《建立一个属于自己的AVR的RTOS》笔记——OSStartTask

最新推荐文章于 2015-10-29 10:13:00 发布

何小龙

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文章标签： AVR C语言 RTOS

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本文深入探讨了协作式内核的概念，并详细解释了如何通过设定运行任务的数量来优化系统性能。通过分析任务控制块（TCB）的作用，展示了如何实现任务间的高效协作与调度。此外，介绍了系统调度任务的流程，特别是在空闲时刻运行的系统调度任务，以及从最低优先级任务开始执行的策略。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

第四篇：只有延时服务的协作式的内核——OSStartTask

#define OS_TASKS     2                    //设定运行任务的数量 
struct TaskCtrBlock           //任务控制块 
{ 
  unsigned int OSTaskStackTop;  //保存任务的堆栈顶 
  unsigned int OSWaitTick;      //任务延时时钟 
} TCB[3]; 

unsigned char Stack2[100];      //系统调度任务，始终在空闲时运行，也是最先启动的任务

//开始任务调度,从最低优先级的任务的开始 
void OSStartTask()         
{ 
  OSTaskRunningPrio=OS_TASKS; 
  SP=TCB[OS_TASKS].OSTaskStackTop+17; 
  __asm__ __volatile__(    "reti"       "\n\t"  );  
}