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线程池threadpool学习

1. 认识            为什么要使用线程池?线程池是预先创建线程,线程池是在初始化时,创建一定数量的线程,放入到空闲队列中,当有新的任务请求执行是,缓冲池给该任务请求分配一个空闲线程执行任务。这样做的好处有可以重复利用已经创建的线程从而避免大量的线程创建和销毁,而且提高了任务的相应速度。适用性,对与系统中有大量的

2014-12-13 10:16:20 109

原创 牛顿迭代法

最近在实际工作中遇到一个解分线性方程的问题,于是学习了一下牛顿迭代算法,于是写了写个人的认识和体会。首先直观的理解,如下图是在f(x)  的零点附近取点(x0,f(x0)),然后以(x0,f(x0))做切线f(x0) + f'(x0)(x - x0) =0,求出切线的零点坐标x1 = x0 - f(x0)/f' (x0) ,依次进行下去x(n+1) = x(n) - f(x(n))/f'(

2014-12-08 20:30:10 349

原创 坐标系

最近打算研究惯导方面的

2014-07-21 23:45:56 490

原创 Kalman 滤波算法导论

kalman 滤波在Gps惯性导航中应用达到极致,kalman滤波基础线性代数和隐马尔代夫链。        基本模型,假设系统的状态方程为:X(k+1) = AX(k)+Bu(k)+w(k)                            其中X 为系统的状态变量                                    A为状态转移矩阵(矩阵设计和定义一般由物理意

2014-03-23 19:52:13 539

原创 RLE(run length encoding)行程长度压缩算法

RLE(run length encoding)行程长度压缩算法 是一种最简单的无损数据压缩算法,其思想是:将数据分为按照字节序列分为两类:(1)连续的数据块,(2)非连续的数据块。对于连续的数据块压缩。      最简单的办法是:用一个字节来表示数据块的特点,字节的最高位(7)标记数据块的连续性,低7位[0-6]标记连续的字节数,例如数据:0x01 0x02 0x22 0x21 0x21,压

2014-02-26 17:41:16 1073

原创 ARM指令寻址方式

<br />先看一下arm的各种寻址方式,然后开始讲一下指令的分类和基本的格式,接着看一下指令中必不可少的条件码,最后看一下各类指令的操作码!!! <br />有些arm指令可能记录的不是很详细,可以查看第七次课的培训文档中的”命令帮助文档”<br /> <br />一.ARM寻址方式<br />1         立即寻址<br />立即寻址也叫立即数寻址,这是一种特殊的寻址方式,操作数本身就在指令中给出,只要取出指令也就取到了操作数,这个操作数被称为立即数,对应的寻址方式也就叫做立即寻址。例如以下指令:

2011-03-06 15:54:00 451

基于计算机资源的设计

本设计完成基于计算机硬件资源的模拟时钟的设计

2010-10-20

二相步进电机驱动电路的设计

二相步进电机驱动电路的设计,主要给出了相关的设计方法

2010-10-20

oracle 10g 的安装

很好的orale初学者的教程,帮助你很好的安装

2010-12-06

sql serve 2000安装指南

对于数据库初学这,教你怎样安装SQl,很好很强大的安装

2010-12-06

卡尔曼滤波原理详解

详细的介绍了卡尔曼滤波原理,并且有相应的程序代码

2014-01-25

s3c2440开发板资料

该手册是对英文的芯片手册做了详细的翻译出来的

2011-03-21

空空如也

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