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RSS订阅原创 深入理解socket接口
生活类比：你打电话，接通了交换机，交换机回复“您拨打的地区不在服务区”，但系统没立马挂断，而是尝试帮你转接了好几次，最后转接失败，才告诉你“暂时无法接通”。结果：实在联系不上，放弃，返回“连接超时”。这就像你打电话时，不需要提前告诉电信局“我要用这个号码打出去”，操作系统（内核）会自动帮你选一个空闲的临时端口（源端口），并自动填上你这台电脑的IP地址（源IP）。服务器收到SYN报文后，发给客户端的报文是RST，因为客户端请求的ip和端口, 没有对应的MQTT服务器处理，所以我电脑粗暴的挂断了。
2026-08-05 11:45:10
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原创 加virtual不加virtual区别
赋值操作符函数，默认都是非virtual类型的, 构造时也是先构造基类，再构造子类这样的顺序，析构是先析构子类，再析构基类这样的顺序。请看子类中的data指向的堆内存泄漏了，没有delete[] ，因为编译器默认不会给加virtual的。我们知道产生多态需要三个条件，继承，赋值兼容，和方法重写，同时析构函数必须是virtual类型。所以需要手动给基类析构函数加上virtual关键字，这样就可先释放子类，再释放基类了！我们故意写一个基类析构不是virtual类型的，看运行结果。
2026-05-19 11:32:59
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原创 记一次调试CAN工具及方法
用到的工具: cantest和can盒, cansend接线方式: CAN盒一端通过usb连接到电脑上，can盒另外一端可以输出两路CAN，这次我只用到了一路CAN，输出信号CAN_H, CAN_L, 和120欧电阻CAN盒可以用windows电脑发送数据通过can盒转成can信号发到对端接收CAN信号的工控机CAN插线板每一行代表一路CAN信号, can0对应插线板CANA路, can1对应插线板CANB路, can2对应插线板CANC路,
2026-04-10 18:00:39
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原创 sort和stable_sort的区别
sort的次序会被打乱，0 1 代表顺序，而sort会 1 0 这样的乱序。stable_sort的次序不会被打乱。
2026-04-06 20:42:23
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原创 iterator_traits自实现
流输出中，所以需要容器中元素类型，这样就可以正确输出。否则*stream << __value‘而value是容器那么无法将容器直接<< *stream中，’需要让ostream知道输出何种类型。到ostream中，因为底层, *stream << __value;迭代器中会实现type_value或者difference_type等等，这是标准库标准规定的。而print函数目的是输出序列，而如果是容器的话，需要知道容器中的元素类型，才能copy输出。另外如果单纯是指针类型，需要偏特化实现指针类型。
2026-04-05 16:50:40
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转载 QT中对路径概念的理解
为了便于观看复制这位老铁的博客https://blog.youkuaiyun.com/u012803067/article/details/70885996在Unix/Linux中，路径的分隔采用正斜杠"/"，比如"/home/hutaow"；而在Windows中，路径分隔采用反斜 杠"\"，比如"C:\Windows\System"。有时我们会看到这样的路径写法，"C:\\Windows\\Sy...
2019-06-25 10:32:53
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转载 OpenCV里卡尔曼滤波的理解
转载https://blog.youkuaiyun.com/yangtrees/article/details/8075911https://blog.youkuaiyun.com/GDFSG/article/details/50904811我们把这5个式子可分成三大部分看：公式和opencv对应关系的讲解：首先对于离散控制过程的系统，其系统状态和系统测量值可进行以下表示：X(k)： k时刻系统状态...
2019-06-13 17:05:51
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转载 auto
想要拷贝元素：for(auto x:range) 想要修改元素 : for(auto &&x:range) 想要只读元素：for(const auto& x:range)
2019-06-13 09:38:38
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空空如也
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