heroybc的博客

GDB是GNU开源组织发布的一个强大的UNIX下的程序调试工具。或许，各位比较喜欢那种图形界面方式的，像VC、BCB等IDE的调试，但如果你是在 UNIX平台下做软件，你会发现GDB这个调试工具有比VC、BCB的图形化调试器更强大的功能。所谓“寸有所长，尺有所短”就是这个道理。可让被调试的程序在你所指定的调置的断点处停下来当程序被停下来看，可以检查此时你的程序中所发生的事动态的改变你程序的执行环境。

首先在后台启动一个dd命令，让它持续运行一段时间，然后开启perf record，记录一秒钟内cpu都运行了多少个cpu-cycles，也就是时间（同时使能-g，就会一并记录运行的函数以及调用关系），再利用perf script命令将perf.data转成perf.unfold，最后利用FlameGraph工具将其转换成一个perf.svg，这是一个图形文件，用浏览器打开后会得到这样图记录着函数调用关系及其cpu-cycles（时间）占比，就像一缕缕升起的火苗，所以被称之为火焰图。

解决办法：进入tty下 :在登陆界面同时按下ctrl+alt+F1 ，或者ctrl+alt+F1+Fn然后切换到home目录下：cd ~查看是否有.Xaut*文件（可以不查看）：ls -al如果有，删除.Xaut*文件：rm -rf .Xaut*然后重启sudo reboot完成！...

简介系统升级到Ubuntu18.04时，启动后蓝牙键盘不能自动连接，需要虚拟键盘登录后手动连接蓝牙键盘后，才能正常使用。如何在开机时自动链接键盘？查找蓝牙键盘的Address地址在Settings->Bluetooth菜单中查找对应的设备，并点击。在弹出来的信息中可以找到蓝牙设备的地址进入蓝牙操作模式sudo bluetoothctl1设置蓝牙设备[bluetooth]# ...

在ubuntu下make luvcview时出现fatalerror;SDL.h:No such file or directory的问题解决在使用基于ubuntu的友善的桌面系统时，安装luvcview时出现找不到SDL.h的报错查找资料，解决和排除问题如下：使用env查看系统的环境变量，是否添加SDL.h 文件路径若无路径，使用export PATH=$PATH:/路径的办法添加SD...

ubuntu使用时发现每次update都出现问题E: Release file for http://ports.ubuntu.com/dists/bionic-backports/InRelease is not valid yet (invalid for another 14d 17h 36min 13s). Updates for this repository will not b...

arm 换 国内源之前在rk3399平台上运行基于Ubuntu的friendlydesktop系统出现了原来的源不能用的情况，于是尝试更换国内源，屡次尝试，都出现了不能正常更新软件包的情况（404），查找多次Ubuntu系统更换过国内源，都不能解决，仔细在浏览器上打开源的网址，发现没有相关软件包。其实Ubuntu和基于arm的Ubuntu在源上是有不同的，网上大多数是直接给的Ubunt...

在upgrade下总是出错几乎就是如下报错深度一下hostapd: IEEE 802.11 AP, IEEE 802.1X/WPA/WPA2/EAP/RADIUS Authenticatorhostapd is a user space daemon for access point and authentication servers. It implements IEEE 802.1...

ssh连接报错server responded”algorithm negotiation failed”解决方法：修改ssh的配置文件 /etc/ssh/sshd_configcd /etc/sshvi /etc/ssh/sshd_config在配置文件中添加：Ciphers aes128-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc,aes128-ctr,aes192-ctr,aes25

ImportError: libgfortran.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory>>> import mglearnTraceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module&gt...

解决办法检查安装路径是否为中文。若均为英文，则检查安装版本是否匹配，否则安装低版本。

打开VMware打开VMware的查看—自定义–库可以在菜单栏里面看到已经创建好了的虚拟机

安装点这里报错的话直接如下就可找这里是引用到答案！[错1](https://blog.youkuaiyun.com/valar___morghulis/article/details/88916532) [错2](https://blog.youkuaiyun.com/qq_28311921/article/details/80153611) [错3](https://blog.cs...

1.ubuntu1）简介> Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在"，是非洲传统的一种价值观。Ubuntu基于Debian发行版和Gnome桌面环境，而从11.04版起，Ubuntu发行版放弃了Gnome桌面环境，改为Unity。从前人们认为Linux难以安装、难以使用，在Ubuntu出现后这些都成为了历史。Ubuntu也拥有庞大的社区力量，用户可以方便地从社区获得帮助。UBUNTU

最近需要学习ROS操作系统，决定安装在ubuntu上，但是诸多原因导致安装出现各种问题，先总结如下：先上官方安装教程！官方教程何其重要！ROS安装1.操作系统的选择在前在ubuntu16上安装，出现很多很多问题，现在回想应该是因为网络的原因。之后在deepin15安装，也失败，应该还是网络原因。在新发布的deepin20也安装失败，原因是ROS还不支持这个系统。现在在ubuntu18尝试安装，成功。2.换源由于国内的各种原因，这里不仅要换软件包的源，ROS的源也要换掉。ubuntu18换