fisheye bev图像上的目标检测01：地面箭头方向检测

1、箭头标注

可以采用labelme标注工具标注，我在windows下使用如下链接

Windows环境使用Lableme - LiWeixiao - 博客园 (cnblogs.com)

• 标注格式：3点折线
• 类型：arrowPoint
• 标注细则

1. )箭头的三个点全部可见且清晰
2. )Labelme打开后，鼠标右键选中Create LineStrip先标箭头的顶点，然后逆时针标另外两个点（三个点不用闭合），存储类别为arrowPoint。
3. )有一个及以上点被遮挡或看不见，其余点按单点标注，Labelme打开后，鼠标右键选中Create Point ，标注单点类别为singleArrowPoint。

 2、labelme格式的json文件转voc格式的xml文件

把labeme标注的json格式的文件写个脚本，分别生成：

1、箭头的最小外接矩形框（箭头的三个顶点），下图arrowRect类别矩形框

2、箭头三个顶点的外接矩形框（以箭头顶点为中心），下图arrowPointRect类别矩形框

下图为labeme标注的箭头

下图为上图json文件生成的 矩形框，箭头外接矩形框（arrowRect），三个箭头顶点矩形框（以箭头顶点为中心生成固定长度的正方形框arrowPointRect）