搜索—Problem_1012-Rescue

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题意
营救angle，她被困在监狱里，监狱地形看作是N*M的矩阵，其中有墙，路以及卫兵。她的朋友们要去救她，只要其中任何一位朋友找到她即可。在营救过程中如果遇到卫兵需要杀死他才能通过继续前进，这种情况会用2个单位的时间，遇到墙不能走，其余的情况可以走，每移动一次消耗一个单位时间。如能营救成功，求营救的最小时间。否则输出“Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.”
解题思路
采用BFS+优先队列。首先把问题从朋友们去营救angle转化为她去找朋友们，她可以找到任意一位朋友但所需要的时间是不同的，所以采用优先队列的方式，将找到朋友的时间排列，按最小时间进行搜索，如果顺着搜索下去可行就输出时间，不行的话换下一个路径，以此执行，实在无法完成就输出所给的话。
感想
与上课讲的例题类同，没讲之前是不容易想到用优先队列与BFS结合的，
AC代码

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
#define MAX 210

int n,m;
char map[MAX][MAX];
int visit[MAX][MAX];
int x1,x2,y1,y2;
int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1,};

struct node{
    int x,y,step;
    friend bool operator<( node n1,node n2 )
    {
        return n2.step<n1.step;
    }
};

bool judge(int x,int y)
{
    if(x<0 || y<0 || x>=n || y>=m || !visit[x][y] || map[x][y] == '#')  return true;  
    return false; 
}

int FBS()
{
    int i;  
    priority_queue<node> Q;  
    node a,next;  
    a.x = x1;  
    a.y = y1;  
    a.step = 0;  
    Q.push(a);  
    visit[x1][y1] = 0;  
    while(!Q.empty())  
    {  
        a = Q.top();  
        Q.pop();  
        if(a.x == x2 && a.y == y2)  
            return a.step;  
        for(i = 0; i<4; ++i)  
        {  
            next = a;  
            next.x+=dir[i][0];  
            next.y+=dir[i][1];  
            if(judge(next.x,next.y))//判断  
                continue;  
            next.step++;  
            if(map[next.x][next.y] == 'x')//遇到卫兵处多花费一个单位时间  
                next.step++;  
            if(visit[next.x][next.y]>=next.step)//存入最小时间  
            {  
                visit[next.x][next.y] = next.step;  
                Q.push(next);  
            }  
        }  
    }  
    return 0;  
}  

int main()
{
    int i,j;
    while(cin>>n>>m)
    {
        for(i=0;i<n;++i)
        {
            cin>>map[i];
            for(j=0;map[i][j];++j)
            {
                if( map[i][j]=='r' )
                {
                    x1=i;
                    y1=j;
                }
                else if( map[i][j]=='a' )
                     {
                        x2=i;
                        y2=j;       
                     }  
            }
        }
        memset(visit,1,sizeof(visit));
        int ans=0;
        ans=FBS();
        if(ans) cout<<ans<<endl;
        else cout<<"Poor ANGEL has to stay in the prison all his life."<<endl; 
    }
}