DBUS 实现c/s 全双工

最新推荐文章于 2025-08-10 12:00:04 发布

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#dbus #IPC #全双工 #cs #双向通信

本文详细记录了如何使用DBus实现客户端（Client）与服务器端（Server）之间的全双工通信，包括定义DBus名称、路径、接口和方法等关键步骤。在实现过程中，需注意全局资源的加锁以及在处理方法调用时，从g_variant_get获取的字符串由系统自动释放，若需保留需进行strdup操作。

前一篇文章主要介绍了dbus调用的流程，及简单的单工通信，这里记录下双工通信的流程，供后续参考。

定义dbus名称，路径，接口，方法等。

额外注意点：

1. 所有的全局资源必须加锁

2. handle-method-call中从g_variant_get获得的字符串，不需要自己释放，系统会自动释放，注意如果后续需要使用，必须strdump出来。

#define TEST_DBUS_A "methodA"
#define TEST_DBUS_B "methodB"
#define TEST_DBUS_INTERFACE "com.test.hello"
#define TEST_DBUS_OBJPATH "/com/test/hello"
#define TEST_DBUS_NAME "com.test.hello"

#define TEST_DBUS_TIMEOUT 100000

client

static GDBusConnection *test_client_conn = NULL;
static GDBusNodeInfo *dbus_node_info = NULL;
static pthread_mutex_t callback_info_list_mutex;
GHashTable *g_callback_info_list = NULL;
typedef struct {
	void *callback;
	void *user_data;
} dbus_client_data;

static void __handle_method_call(GDBusConnection *conn, const gchar *sender,
		const gchar *obj_path, const gchar *iface, const gchar *method_name,
		GVariant *parameters, GDBusMethodInvocation *invocation, gpointer user_data)
{
	printf("sender[%s],obj_path[%s],iface[%s],method_name[%s]", sender,obj_path,iface,method_name);
	void* callback_addr = NULL;
	void* ud = NULL;
	dbus_client_data *dcd = NULL;
	pthread_mutex_lock(&callback_info_list_mutex);
	dcd = g_hash_table_lookup(g_callback_info_list, method_name);
	g_hash_table_remove(g_callback_info_list, dcd);
	pthread_mutex_unlock(&callback_info_list_mutex);
	if (dcd) {
		callback_addr = dcd->callback;
		ud = dcd->user_data;
	}
	if (0 == g_strcmp0(method_name, TEST_DBUS_A)) {

		int ret = 0;
		char *string1 = NULL;
		if (parameters) {
			g_variant_get(parameters, "(&s)", &string1);
		}
		if (callback_addr != NULL) {
			((cb)callback_addr)(string1, ud);
		} else {
			printf("callback address is NULL");
		}

		g_dbus_method_invocation_return_value(invocation, g_variant_new ("(i)", ret));


	}   else {
		g_dbus_method_invocation_return_error(invocation,
			G_DBUS_ERROR, G_DBUS_ERROR_UNKNOWN_METHOD,
			"Method %s is not implemented on interface %s", method_name,