STM32 模块化开发指南 · 最终篇打造你的通用 STM32 模块化项目模板（附 GitHub 项目结构设计）

本文是《STM32 模块化开发实战指南》的收官篇，将把前 7 篇中积累的所有模块整合为一个“通用 STM32 模板工程”，可直接用于新项目快速起步，并可持续扩展、适配不同平台、用于教学、开源或商用项目搭建。

---

一、本模板工程设计目标

我们希望构建这样一个工程：

• ✅ 结构清晰、可维护、易上手

• ✅ 支持模块化、状态机、事件队列、RingBuffer 等核心机制

• ✅ 适配裸机 + RTOS / STM32 + PC 测试 / CLI 控制等多场景

• ✅ 具备测试机制、文档规范、构建脚本、平台抽象

• ✅ 可作为 BLE 模块、AT 命令模块、IoT 协议项目基础框架

---

二、推荐项目结构

stm32-template/
├── inc/                   # 所有对外头文件（模块接口）
│   ├── uart.h
│   ├── ring_buffer.h
│   ├── ble_fsm.h
│   ├── platform.h
│   └── ...
├── src/
│   ├── core/              # 启动文件 / system init / clock 配置
│   ├── drivers/           # UART/GPIO/EXTI 等驱动模块
│   ├── middleware/        # 通用组件模块（RingBuffer、事件队列）
│   ├── app/               # 应用逻辑（FSM、AT 命令、BLE 控制）
│   ├── port/              # platform_xxx.c（平台适配层）
│   └── main.c             # 主入口（循环、调度、事件处理）
├── tests/                 # 单元测试目录
│   ├── test_ring_buffer.c
│   ├── test_ble_fsm.c
│   └── ...
├── build/                 # 构建中间产物
├── Makefile               # 构建脚本（支持 PLATFORM=p