STM32 模块化开发指南 · 第 6 篇 如何为 STM32 裸机项目写测试代码？构建自己的 tests/ 框架

本文是《STM32 模块化开发实战指南》第 6 篇，专注于“裸机项目的单元测试设计”。我们将从为什么 STM32 项目也需要测试出发，设计一个简洁的 tests/ 结构和测试驱动模型，并结合前文模块（如 RingBuffer、UART）示例演示如何验证模块正确性，提升项目质量。

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一、STM32 裸机项目为什么要写测试？

很多人觉得 STM32 是硬件驱动代码，不需要测试。但真实场景中：

• 新增代码后旧功能异常，不知原因

• 中间件逻辑复杂，无法确认边界条件

• BLE、AT 等协议难以调试，是否栈错？是否数据乱序？

✅ 测试代码不只是验证功能，更是“避免返工”和“提升信心”的工具。

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二、测试策略建议：先中间件，后硬件依赖

对于 STM32 项目来说，模块测试应优先考虑：

模块类型	是否适合写测试	原因说明
RingBuffer	✅ 非常适合	纯内存逻辑，无硬件依赖
List/Queue	✅ 很适合	接口清晰，逻辑可验证
UART	⚠️ 需要 Mock	需封装硬件层做模拟
FSM 状态机	✅ 非常适合	可以输入事件 → 验证状态
BLE 协议封装	✅ 可单元测试	可模拟连接、断开等事件
GPIO/Timer	❌ 不建议	强硬件绑定，建议手动验证

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三、测试目录结构推荐

project_root/
├── tests/
│   ├── test_ring_buffer.c
│   ├── test_fsm_ble.c
│   └── test_uart_mock.c

每个模块对应一个测试文件，测试文件需具备以下结构：

• main()：可独立编译运行

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