从零实现嵌入式事件驱动调度器

在嵌入式系统中，“事件调度器”是连接中断事件、协议栈回调和业务处理的核心桥梁。一个高效、可扩展的事件调度器不仅能大幅提升代码结构清晰度，还能显著增强系统的可维护性、响应性与低功耗表现。本文将从 0 开始，逐步构建一个适用于 BLE/串口/传感器/定时器等多源事件的通用调度器。

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📌 一、设计目标

本调度器需满足以下基本目标：

• ✅ 支持多源事件统一入队

• ✅ 支持模块解耦的事件分发

• ✅ 保证事件顺序一致性

• ✅ 兼容裸机与 RTOS（FreeRTOS）环境

• ✅ 可扩展性强（支持优先级、定时调度）

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📦 二、核心架构概览

事件源（UART/BLE/TIMER）
    ↓（中断/回调）
事件结构体（event_t）
    ↓
事件队列（环形缓冲区 / 链表）
    ↓
调度器主循环 event_dispatch_loop()
    ↓
事件分发处理（模块 handler）

每个环节都保持职责单一，便于调试与模块替换。

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🧱 三、事件结构体定义

typedef enum {
    EVT_NONE = 0,
    EVT_UART_RX,
    EVT_BLE