BLE 状态机设计思路

在 BlueNRG-LP v3.x 协议栈的开发过程中，良好的状态机（FSM, Finite State Machine）设计是实现稳定、低功耗、高可控性的关键。本篇文章将介绍如何基于 BlueNRG-LP 的 BLE 特性，设计一个实用、高效的 BLE 状态管理机制。

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📌 一、为什么需要状态机

BLE 是一种典型的异步系统，存在大量异步事件（如连接、断开、配对、通知等）。若缺乏统一的状态管理机制，会导致：

• 各模块状态混乱，难以维护

• 串口 AT 命令和 BLE 事件响应耦合严重

• 出现“重复执行”、“状态不一致”、“异常重启”等问题

通过构建 FSM，我们可以让每一个操作都在清晰的上下文中完成，且行为可预测、可调试。

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🧩 二、BLE 状态的基础分类

结合 BlueNRG-LP 协议栈支持特性，我们推荐将 BLE 的运行状态抽象为如下六类：

状态名	状态含义
BLE_OFFLINE	BLE 未初始化或已关闭