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原创 非常好的滤波方法(卡尔曼滤波)
////////////////////Kalman滤波 static float gyro,acceler,Vref=2.048,fangdabeishu=24.6; static float acc,gg,acce; static float angle, angle_dot; static const float Q_angle = 0.001, Q_gyro = 0.003,
2012-11-12 15:38:35
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原创 汇编指令大全
数据传送指令集 MOV 功能: 把源操作数送给目的操作数 语法: MOV 目的操作数,源操作数 格式: MOV r1,r2 MOV r,m MOV m,r MOV r,data XCHG 功能: 交换两个操作数的数据 语法: XCHG 格式: XCHG r1,r2 XCHG m,r XCHG r,m PUSH,POP 功能: 把操作数压入或取出堆栈 语法: P
2012-11-09 13:17:43
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原创 DXP的铺铜层间距修改,不影响各层布线
DXP的铺铜层间距修改,不影响各层布线 是在Rule的Clearance里面,新建一个规则Clearance1(名称可以自定义), 然后再Where the First Object matches选项框里面选择ADVANCED(Query), 单击Query Builder,然后出现Building Query from Board对话框, 在此对话框中第一行下拉菜单中选择Show Al
2012-11-09 13:16:03
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原创 RH9与win7互ping
当发现在RH9中ping的通win7,但在win7下(运行——cmd,win7下用于ping)ping不通RH9那说明RH9的IP可能与别人的IP冲突了;那就要换个IP(IP冲突的话看上去win7能ping的通,但ping的通的不是RH9而是别人的IP) 当双方都ping的通则就能在win7下看到RH9的共享文件了
2012-11-09 13:14:13
271
IBM AN31G 文档
2018-08-16
空空如也
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