5月10日 CMS 周四

<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="utf-8"%>
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()+"://"+request.getServerName()+":"+request.getServerPort()+path+"/";
%>

<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
  <head>
    <base href="<%=basePath%>">

    <title>My JSP 'list.jsp' starting page</title>

    <meta http-equiv="pragma" content="no-cache">
    <meta http-equiv="cache-control" content="no-cache">
    <meta http-equiv="expires" content="0">    
    <meta http-equiv="keywords" content="keyword1,keyword2,keyword3">
    <meta http-equiv="description" content="This is my page">
    <!--
    <link rel="stylesheet" type="text/css" href="styles.css">
    -->

  <script type="text/javascript" src="js/jquery-1.8.2.js"></script>
  <script type="text/javascript">
    function goPage(cpage){
        location="student?m=list&cpage="+cpage;
    }
  </script>
  </head>

  <body>
    <table border="1px">
        <tr>
            <th>id</th>
            <th>姓名</th>
            <th>性别</th>
            <th>状态</th>

        </tr>
        <c:forEach var="s" items="${studentList}">
            <tr>
                <td>${s.id}</td>
                <td>${s.name}</td>
                <td>${s.sex}</td>
                <td>${s.age==1?"新建":s.age==2?"审核通过":"审核不通过"}</td>

            </tr>
        </c:forEach>
        <tr>
            <th colspan="21">
                <button onclick="goPage(1)">首页</button>
                <button onclick="goPage(${cpage<=1?cpage:(cpage-1)})">上一页</button>
                <button onclick="goPage(${cpage>=totalPage?totalPage:(cpage+1)})">下一页</button>
                <button onclick="goPage(${totalPage})">末页</button>

                <input id="p" value="${cpage}" style="width:30px"/>
                <button onclick="jumpPage()"></button>
            </th>
        </tr>
    </table>
  </body>
</html>

在这个世界上,总是有不同的人选择着自己不同的生活方式,而那大部分都是没什么意义的,活着,做一些事确定自己活着,其实就是如此而已。
——nicotine《活着就是恶心》

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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