本文通过将医疗小机器人比作医生植入人体治疗疾病的工具，探讨了其与SOA的不同之处。医疗小机器人能够在已知的人体结构中工作，并具备收集及传递信息的能力，使医生能够根据实际情况调整治疗方案。
比喻为医生植入人体为人治病的小机器人更为恰当。满足以下几个条件：
1）人体的结构是已知的，但具体的参数不同
2）小机器人具有目的信息和收集信息的能力
3）医生可以根据小机器人收集的信息做相应的改变。
与SOA不同，如果同样比喻成病人，这个病人会说：我有一张表格说明我的各种功能。
1）人体的结构是已知的，但具体的参数不同
2）小机器人具有目的信息和收集信息的能力
3）医生可以根据小机器人收集的信息做相应的改变。
与SOA不同，如果同样比喻成病人，这个病人会说：我有一张表格说明我的各种功能。
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