oracle基础

1 在开发数据库应用程序中,将商业逻辑和企业规则集成到PL/SQL子程序(过程、函数、包、触发器),然后在应用程序中调用子程序实现相应的程序功能;

如果商业逻辑和企业规则发生变化,只需重新建立子程序就可以了,无需修改客户端的应用程序代码。

PL/SQL是ORACLE在标准SQL上的过程性拓展,允许在其中嵌入SQL语句和各种类型的条件控制语句和循环语句;例子,触发器的使用;

3 为了应用模块与应用环境的数据交互,使用常量、变量、游标和例外等各种标识符;

4 oracle中decode使用方法;

   rpad(string,int,[]):从右边对字符串按指定的字符进行填充;

   lpad(string,int,[]):从左边对字符串按指定的字符进行填充;

   decode(条件,值1,返回值1,...,值n,返回值n,缺省值): 应用举例

   (1)      select   decode(sign(变量1-变量2),-1,变量1,变量2) from dual;//取较小值

   (2)      结合lpad()使主键的值自动加1并在前面补0

                    select lpad(decode(count(记录编号),0,1,max(to_number(记录编号)+1)),14,0) 记录编号 from table;

   (3)   查询某班男生和女生的数量分别是多少?

            select count(*) from table where 性别=‘男’;

            select count(*) from table where 性别=‘女’;

          将两种显示在一起:

            select decode(性别,男,1,0), decode(性别,女,1,0) from table;

   (4) 表table_subject,有subject_name列。要求按照:语、数、外的顺序进行排序 

                  select subject_name from table_subject order by decode(subject_name,'语',1,‘数’,2,‘外’,3);


    

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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