Sed简介

本文详细介绍了sed编辑器的基本概念、定址、命令、选项、元字符集和实例,旨在帮助读者掌握sed的强大功能,实现高效文本编辑与处理。sed编辑器是一种在线编辑器,适用于自动化编辑文本文件,支持复杂的文本替换、查找与替换、选择性编辑等操作。
1. Sed简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾。文件内容并没有 改变,除非你使用重定向存储输出。Sed主要用来自动编辑一个或多个文件;简化对文件的反复操作;编写转换程序等。以下介绍的是Gnu版本的Sed 3.02。
2. 定址
可以通过定址来定位你所希望编辑的行,该地址用数字构成,用逗号分隔的两个行数表示以这两行为起止的行的范围(包括行数表示的那两行)。如1,3表示1,2,3行,美元符号($)表示最后一行。范围可以通过数据,正则表达式或者二者结合的方式确定 。

3. Sed命令
调用sed命令有两种形式:
*
sed [options] 'command' file(s)
*
sed [options] -f scriptfile file(s)
a\
在当前行后面加入一行文本。
b lable
分支到脚本中带有标记的地方,如果分支不存在则分支到脚本的末尾。
c\
用新的文本改变本行的文本。
d
从模板块(Pattern space)位置删除行。
D
删除模板块的第一行。
i\
在当前行上面插入文本。
h
拷贝模板块的内容到内存中的缓冲区。
H
追加模板块的内容到内存中的缓冲区
g
获得内存缓冲区的内容,并替代当前模板块中的文本。
G
获得内存缓冲区的内容,并追加到当前模板块文本的后面。
l
列表不能打印字符的清单。
n
读取下一个输入行,用下一个命令处理新的行而不是用第一个命令。
N
追加下一个输入行到模板块后面并在二者间嵌入一个新行,改变当前行号码。
p
打印模板块的行。
P(大写)
打印模板块的第一行。
q
退出Sed。
r file
从file中读行。
t label
if分支,从最后一行开始,条件一旦满足或者T,t命令,将导致分支到带有标号的命令处,或者到脚本的末尾。
T label
错误分支,从最后一行开始,一旦发生错误或者T,t命令,将导致分支到带有标号的命令处,或者到脚本的末尾。
w file
写并追加模板块到file末尾。
W file
写并追加模板块的第一行到file末尾。
!
表示后面的命令对所有没有被选定的行发生作用。
s/re/string
用string替换正则表达式re。
=
打印当前行号码。
#
把注释扩展到下一个换行符以前。
以下的是替换标记
*
g表示行内全面替换。
*
p表示打印行。
*
w表示把行写入一个文件。
*
x表示互换模板块中的文本和缓冲区中的文本。
*
y表示把一个字符翻译为另外的字符(但是不用于正则表达式)

4. 选项
-e command, --expression=command
允许多台编辑。
-h, --help
打印帮助,并显示bug列表的地址。
-n, --quiet, --silent

取消默认输出。
-f, --filer=script-file
引导sed脚本文件名。
-V, --version
打印版本和版权信息。

5. 元字符集^
锚定行的开始 如:/^sed/匹配所有以sed开头的行。
$
锚定行的结束 如:/sed$/匹配所有以sed结尾的行。
.
匹配一个非换行符的字符 如:/s.d/匹配s后接一个任意字符,然后是d。
*
匹配零或多个字符 如:/*sed/匹配所有模板是一个或多个空格后紧跟sed的行。
[]
匹配一个指定范围内的字符,如/[Ss]ed/匹配sed和Sed。
[^]
匹配一个不在指定范围内的字符,如:/[^A-RT-Z]ed/匹配不包含A-R和T-Z的一个字母开头,紧跟ed的行。
\(..\)
保存匹配的字符,如s/\(love\)able/\1rs,loveable被替换成lovers。
&
保存搜索字符用来替换其他字符,如s/love/**&**/,love这成**love**。
\<
锚定单词的开始,如:/\<love/匹配包含以love开头的单词的行。
\>
锚定单词的结束,如/love\>/匹配包含以love结尾的单词的行。
x\{m\}
重复字符x,m次,如:/0\{5\}/匹配包含5个o的行。
x\{m,\}
重复字符x,至少m次,如:/o\{5,\}/匹配至少有5个o的行。
x\{m,n\}
重复字符x,至少m次,不多于n次,如:/o\{5,10\}/匹配5--10个o的行。
6. 实例
删除:d命令
*
$ sed '2d' example-----删除example文件的第二行。
*
$ sed '2,$d' example-----删除example文件的第二行到末尾所有行。
*
$ sed '$d' example-----删除example文件的最后一行。
*
$ sed '/test/'d example-----删除example文件所有包含test的行。
替换:s命令
*
$ sed 's/test/mytest/g' example-----在整行范围内把test替换为mytest。如果没有g标记,则只有每行第一个匹配的test被替换成mytest。
*
$ sed -n 's/^test/mytest/p' example-----(-n)选项和p标志一起使用表示只打印那些发生替换的行。也就是说,如果某一行开头的test被替换成mytest,就打印它。
*
$ sed 's/^192.168.0.1/&localhost/' example-----&符号表示替换换字符串中被找到的部份。所有以192.168.0.1开头的行都会被替换成它自已加 localhost,变成192.168.0.1localhost。
*
$ sed -n 's/\(love\)able/\1rs/p' example-----love被标记为1,所有loveable会被替换成lovers,而且替换的行会被打印出来。
*
$ sed 's#10#100#g' example-----不论什么字符,紧跟着s命令的都被认为是新的分隔符,所以,“#”在这里是分隔符,代替了默认的“/”分隔符。表示把所有10替换成100。
选定行的范围:逗号
*
$ sed -n '/test/,/check/p' example-----所有在模板test和check所确定的范围内的行都被打印。
*
$ sed -n '5,/^test/p' example-----打印从第五行开始到第一个包含以test开始的行之间的所有行。
*
$ sed '/test/,/check/s/$/sed test/' example-----对于模板test和west之间的行,每行的末尾用字符串sed test替换。
多点编辑:e命令
*
$ sed -e '1,5d' -e 's/test/check/' example-----(-e)选项允许在同一行里执行多条命令。如例子所示,第一条命令删除1至5行,第二条命令用check替换test。命令的执 行顺序对结果有影响。如果两个命令都是替换命令,那么第一个替换命令将影响第二个替换命令的结果。
*
$ sed --expression='s/test/check/' --expression='/love/d' example-----一个比-e更好的命令是--expression。它能给sed表达式赋值。
从文件读入:r命令
*
$ sed '/test/r file' example-----file里的内容被读进来,显示在与test匹配的行后面,如果匹配多行,则file的内容将显示在所有匹配行的下面。
写入文件:w命令
*
$ sed -n '/test/w file' example-----在example中所有包含test的行都被写入file里。
追加命令:a命令
*
$ sed '/^test/a\\--->this is a example' example<-----'this is a example'被追加到以test开头的行后面,sed要求命令a后面有一个反斜杠。
插入:i命令
$ sed '/test/i\\
new line
-------------------------' example
如果test被匹配,则把反斜杠后面的文本插入到匹配行的前面。
下一个:n命令
*
$ sed '/test/{ n; s/aa/bb/; }' example-----如果test被匹配,则移动到匹配行的下一行,替换这一行的aa,变为bb,并打印该行,然后继续。
变形:y命令
*
$ sed '1,10y/abcde/ABCDE/' example-----把1--10行内所有abcde转变为大写,注意,正则表达式元字符不能使用这个命令。
退出:q命令
*
$ sed '10q' example-----打印完第10行后,退出sed。
保持和获取:h命令和G命令
*
$ sed -e '/test/h' -e '$G example-----在sed处理文件的时候,每一行都被保存在一个叫模式空间的临时缓冲区中,除非行被删除或者输出被取消,否则所有被处理的行都将 打印在屏幕上。接着模式空间被清空,并存入新的一行等待处理。在这个例子里,匹配test的行被找到后,将存入模式空间,h命令将其复制并存入一个称为保 持缓存区的特殊缓冲区内。第二条语句的意思是,当到达最后一行后,G命令取出保持缓冲区的行,然后把它放回模式空间中,且追加到现在已经存在于模式空间中 的行的末尾。在这个例子中就是追加到最后一行。简单来说,任何包含test的行都被复制并追加到该文件的末尾。
保持和互换:h命令和x命令
*
$ sed -e '/test/h' -e '/check/x' example -----互换模式空间和保持缓冲区的内容。也就是把包含test与check的行互换。
7. 脚本
Sed脚本是一个sed的命令清单,启动Sed时以-f选项引导脚本文件名。Sed对于脚本中输入的命令非常挑剔,在命令的末尾不能有任何空白或文本,如果在一行中有多个命令,要用分号分隔。以#开头的行为注释行,且不能跨行。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
【51系列微控制器简介】 51系列微控制器属于嵌入式控制单元,源自Intel公司早期开发的8051架构,因其集成度高、成本低廉且易于上手,在各类电子装置中普遍采用。该芯片内部通常包含中央处理器、随机存取存储器、只读存储器、定时计数单元以及多组并行输入输出接口,能够自主执行数据运算与设备调控功能。 【心形彩灯动态显示方案】 利用51系列微控制器实现的心形彩灯动态显示方案,是将微电子控制技术与视觉光效设计相融合的典型实践。该方案通过微控制器对发光二极管的发光强度及闪烁时序进行精确调度,从而呈现连续变化的多彩心形光影图案。其实施过程主要涵盖以下技术环节: 1. **外围电路连接**:心形灯阵中的各色发光二极管需经由适配的驱动电路与微控制器的通用输入输出引脚相连,每个发光单元可独立对应一个或多个引脚以实现分路调控。 2. **色彩合成与信号输出**:全彩发光二极管多采用红绿蓝三原色混光原理,通过调整各基色通道的占空比可合成丰富色调。微控制器需分别调控各通道的脉冲宽度调制信号以生成目标色彩。 3. **控制代码开发**:采用C语言等嵌入式编程语言编写控制指令集,例如运用定时中断机制设定闪烁周期,结合循环结构与逻辑判断实现动态模式切换。 4. **光效序列算法**:动态光效如渐变流水、明暗呼吸、光谱循环等需通过特定算法实现,需根据实际显示需求对时序参数进行数学建模与优化。 5. **代码转化与写入**:完成源代码编写后,使用专用编译工具生成机器可识别的十六进制文件,再通过在线编程接口将代码固化至微控制器的程序存储器。 6. **系统验证与调整**:在实体硬件上运行程序并观测实际光效,根据显示效果对电路参数或程序逻辑进行迭代修正,确保光效符合设计规范。 7. **供电方案设计**:为保障长期稳定运行,需设计合理的电源稳压与滤波电路,控制整体功耗并避免电压波动对器件造成影响。 8. **可靠性保障措施**:设计阶段需考虑电气隔离、散热结构等安全要素,防止过压、过热等异常情况导致系统故障。 综上所述,该心形彩灯演示方案是一项融合硬件电路构建、嵌入式软件开发、控制算法设计及系统调试的综合实践项目,对于深入理解微控制器工作原理、提升工程实现能力具有显著促进作用。通过完整实施此类项目,既可巩固微控制器基础应用技能,亦能培养系统性解决复杂技术问题的创新能力。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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