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MQTT使用（mqtt3）：https://blog.youkuaiyun.com/w1112223334445/article/details/125525689通过python实现MQTT发布和订阅:https://blog.youkuaiyun.com/qq_45664055/article/details/120238371QoS 是消息的发送方（Sender）和接受方（Receiver）之间达成的一个协议：

在 Python 中使用 csv 模块写入 csv 文件时，如果某一单元格中包含了分隔符（如逗号、分号等）或换行符等特殊字符，那么会在该单元格的两端添加双引号，以保证数据的准确性和完整性。出现这个错误的原因是：如果某一单元格中包含了分隔符（如逗号、分号等）或换行符等特殊字符，那么需要使用转义字符来将其转义，否则会出现。解决方法是在 csv.reader 或 csv.writer 中指定 escapechar 参数。例如我的字符串中包含的是“,” ，所以需要添加参数 escapechar=‘,’