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最初是在windows 下安装 cygwin，不用多说，安装过程中多次报错，cygwin版本兼容问题等，虽然可以忽略，但到最后时刻make telosb时总不能成功。于是安装了linux ubuntu12.04，最先版本，使用wubi装的，虽说可能会影响效率，但也是无奈之举，因为直接安装的时候装到一半总是crash，可能是下载的映像有问题。美办法，用wubi安装，不过真的好简单。到这里取下载w

现在网络上的资料很多还是tinyos 1.x，如果想学习tinyos 2.x，还是到官网(http://www.tinyos.net)上学习入门时看了很多 tinyos 1.x的资料，说下基本区别（未完待续---读者们也可留下你知道的区别）：1、在2.x中 很多组件不再需要初始化。使用了一个接口 就可以直接进行调用2、启动接口，由1.x的StdControl 有Boot来代替.所以 在

对于写好的 .h 格式文件，当用mig时如果显示在java内文件出现错误，未能生成...Msg.java 和...Msg.class文件，那么首先检查nesc和gcc版本问题，用指令ncc --version 来看nesc的版本问题，如果gcc版本时4.6，nesc版本是1.3.3以下，则就有个bug，mig生成器就不好用。升级nesc版本就可以了，参考 http://hi.baidu.com

上节考虑到mig自动生成Msg.java文件，但今天做实验的时候发现在实验 java net.tinyos.tools.MsgReader BlinkToRadioMsg的时候出现问题，根据tutorials更改BlinkToRadio头文件和配置文件后，发现问题仍然存在：BlinkToRadioMsg does not have an AM type - ignored但明明已经改过了，

Tinyos 1.x 内消息为 TOS_Msg , TInyos 2.x 消息为message_t.在tinyos2.x下，我们应当如下访问数据：假设MultihopMsg 为自定义消息格式如下：typedef nx_struct MultihopMsg { nx_uint32_t seqnum; nx_uint8_t hops; nx_uint8_t type;

16进制的byte数据流转化为String：public static final String toHex(byte b) { return ("" + "0123456789ABCDEF".charAt(0xf & b >> 4) + "0123456789ABCDEF".charAt(b & 0xf)); }转自http://zhidao.baidu.com/que