振动、位移、键相、转速、温度探头的安装要求及步骤

本文详细介绍了振动、位移、键相、转速和温度探头的安装要求和步骤,包括安装间隙电压、连接方式、标记定位、密封固定、绝缘测量等方面,确保传感器的正确安装和稳定运行。

作者:王红娟
一、 振动安装

1、振动安装间隙电压为-9.75V,振动安装电压可8V到10V之间均可,偏离范围很大时,要把探头与延伸电缆脱开调整后再测,以防把线受拧。一般我们安装时习惯把探头拧到底,再往回拧三圈儿在测。

2、振动探头与套管的连接处一定要加704胶,探头往机体上安装时,在丝上也加704胶,防渗油。

3、安装位置定义:北、西、上侧为A或单数。南,东,下侧为B或双数。

4、前置器上测电压时,万用表要接接线端子COM-和OUT+端,不能接错。前置器上标有metre system前面的数字代表几米的系统,探头的长度加延伸电缆的长度必须等于这个数字。

5、振动探头与延伸电缆接头处要连接好,用生料袋包好,再用胶布包一层。

6、振动探头安装完,贝母一定要拧紧,在贝母上加704胶。

7、布线固定,线要拉紧,固定好易被油冲刷的尖锐地方要用铜塑线包扎,以防磨损。

8、标记用热缩管打位号,做三个标记。

9、出线口密封,最里面先用白羊布加704胶包一层,再加胶塞,胶塞后再加胶再连接穿线管。

10、探头阻值和绝缘的测量,电阻测量要求8-10欧姆,绝缘测量要求20兆欧以上。

11、记录:安装位置、振动探头的P/n,s/n、安装间隙电压、阻值、绝缘、安装完毕后DCS显示值等等。

二、位移安装

1、位移安装电压依据轴的位置而定,轴在中间位,测量电压为-9.75V。轴被打到一侧,要根据公式计算出安装间隙电压。

公式:轴串量(单位:mm)除以2乘以前置器上OUTPUT后标有的电压数加上零点电压等于间隙电压。零点电压:要以3500设置为准,一般为-9.75V。

2、安装位移比较严格,尽量要调到计算出的间隙电压值。

3、其他安装,探头测量,固定,布线,密封等与振动一致。

4、记录除与振动记录的一样外,还要记录轴串量,轴最终的位置。

三、键相安装

键相安装时,要避开键相的凹槽。其他与安装振动要求一致。

四、转速安装

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值