Ubuntu手动安装内核

内核

Intel RealSenseD435相机对Linux内核要求5.4以内；
Intel AX200无线网卡对Linux内核要求大于5.1；
ubuntu16自带内核4.15.0；
版本没弄清楚反复装了几次（先装了5.5），因为是组装的台式机，每次都需要重新装N卡驱动，
有线网卡驱动，无线网卡驱动，炸裂...

放个无线网卡驱动连接：https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000005511/network-and-io/wireless.html

安装

1. 安装5.4版本的内核:

• 去Ubuntu提供的内核官网下载5.4.10版本内核（下载画横线的4个deb包）：https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/
  
• 安装：

  	#进入下载目录，执行如下指令安装
  	sudo dpkg -i *.deb
  	#查看存在的内核版本
  	dpkg -l|grep linux-image
  	#查看当前内核
  	uname -r
  

• 切换：

  	# 重启
  	reboot
  	1.在grub引导界面选择Ubuntu高级选项，选择对应的5.4.10内核版本进入系统；
  	# 登录后删除之前安装的内核（5.5.10）
  	sudo apt-get purge linux-image-***
  	sudo apt-get remove linux-headers-***
  

2. 重新安装Nvida的gtx1660s显卡驱动：

   	#卸载原先安装的驱动
   	sudo apt-get remove --purge nvidia*
    	#若安装失败也是这样卸载
    	./NVIDIA-Linux-x86_64-390.48.run --uninstall #确保卸载干净。
   	#去官网下载驱动
   	https://www.nvidia.com/Download/index.aspx
   	https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/
   	#安装可能依赖
   	sudo apt-get update 
   	sudo apt-get install dkms build-essential linux-headers-generic
   	sudo apt-get install gcc-multilib xorg-dev
   	sudo apt-get install freeglut3-dev libx11-dev libxmu-dev install libxi-dev  libgl1-mesa-glx libglu1-mesa libglu1-mesa-dev
   	# 禁用nouveau
   	# 首先编辑 /etc/modprobe.d/blacklist.conf ，添加：
   	blacklist rivafb
   	blacklist vga16fb
   	blacklist nouveau
   	blacklist nvidiafb
   	blacklist rivatv
   	# 创建文件 /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf，添加：
   	blacklist nouveau option nouveau modeset=0 
   	# 更新内核
   	sudo update-initramfs -u
   	# 重启查看nouvea是否禁用成功
   	lsmod | grep nouvea
   	# Ctrl + Alt + F1进入终端tty1
   	sudo service lightdm stop  # 关闭图形界面显示
   	cd ~/ABC    #我放置驱动的位置
   	chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-384.90.run #添加权限
   	sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.90.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files
   	# 进入安装界面进行安装
       1. dkms 安装最好 选yes
       2. 32位兼容 安装最好 选yes
       3. x-org 最好别安，选no，有的电脑可能导致登录界面黑屏
       # 安装完成后重现进入图形界面
       sudo service lightdm start
       # 查看是否安装成功
       nvidia-smi
       nvidia-settings
   

• –no-opengl-files：表示只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。这个参数不可省略，否则会导致登陆界面死循环，英语一般称为”login loop”或者”stuck in login”。
• –no-x-check：表示安装驱动时不检查X服务，非必需，我们已经禁用图形界面。
• –no-nouveau-check：表示安装驱动时不检查nouveau，非必需，我们已经禁用驱动。

PS：在安装N卡驱动的过程中，有提示“The CC version check failed: the kernel was built with gcc …”，错误原因是gcc版本不兼容，此时停止安装N卡驱动，安装提示版本的gcc后再重新安装N卡驱动即可。

3. 安装有线网卡（rs8125），无线网卡（AX200）驱动：…