EmguCV实现颜色物体识别与追踪（CvInvoke.InRange()函数）

最新推荐文章于 2024-01-08 08:00:00 发布

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#计算机视觉

本文详细介绍了如何在HSV颜色空间中进行颜色追踪，包括不同颜色的HSV参考值、使用EmguCV与OpenCV进行颜色识别的方法，以及在图像和视频中追踪特定颜色物体的实例。

文章目录

- 说明
- Code
- 效果

说明

1、在HSV颜色空间下进行颜色追踪，RGB颜色空间每个通道分量受亮度影响大，HSV颜色空间受亮度影响较小；
2、EmguCV与OpenCV的HSV取值： H：0-180 ; S: 0-255; V: 0-255（注意取值范围）;
在这里插入图片描述
3、常用的HSV参考值：

4、使用Inrange()函数在HSV空间中寻找HSV在某一范围内的值，输出掩膜，作为寻找结果。

Code

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Util;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.Util;
using System.Drawing;

namespace lesson28_console
{
   
   
    class Program
    {
   
   
        static void Main(string[] args)
        {
   
   
            ///图片颜色识别
            //Mat srcImg = CvInvoke.Imread(@"C:\Users\hello\Desktop\EmguCVDemo\lesson28\lesson28_console\bin\Debug\opencv-logo-white.png");
            //CvInvoke.Imshow("input", srcImg);

            //Mat hsvImg = new Mat();
            //Mat mask = new Mat();

            //double h_min = 0, s_min = 43, v_min = 46;
            //double h_max = 10, s_max = 255, v_max = 255;
            //ScalarArray hsv_min = new ScalarArray(new MCvScalar(h_min, s_min, v_min));
            //ScalarArray hsv_max = new ScalarArray(new MCvScalar(h_max, s_max, v_max));

            //CvInvoke.CvtColor(srcImg, hsvImg, ColorConversion.Bgr2Hsv);
            //CvInvoke.InRange(hsvImg, hsv_min, hsv_max, mask);   //输出为符合要求的图像掩膜
            //CvInvoke.MedianBlur(mask, mask, 5);
            //CvInvoke.Imshow("mask", mask);
            //VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();
            //VectorOfRect hierarchy = new VectorOfRect();
            ////发现轮廓
            //CvInvoke.FindContours(mask, contours,hierarchy, RetrType.External, ChainApproxMethod.ChainApproxNone);
            //VectorOfVectorOfPoint contours_approx = new VectorOfVectorOfPoint(contours.Size);
            //Rectangle rect = new Rectangle();
            //for (int i =0; i < contours.Size;i++)
            //{
   
   
            //    CvInvoke.ApproxPolyDP(contours[i], contours_approx[i], 3, true);
            //    CvInvoke.DrawContours(srcImg, contours_approx, i, new MCvScalar(255, 0, 0), 1, LineType.EightConnected, hierarchy, 0);
            //    CvInvoke.Imshow("red", srcImg);
            //    rect = CvInvoke.BoundingRectangle(contours_approx[i]);
            //    CvInvoke.Rectangle(srcImg, rect, new MCvScalar(0, 0, 255), 1);
            //    CvInvoke.PutText(srcImg, "red", new Point(rect.X, rect.Y), FontFace.HersheyComplexSmall, 1.2, new MCvScalar(0, 255, 0));
            //}
            //CvInvoke.WaitKey(0);


            ///视频绿色物体追踪
            //VideoCapture cap = new VideoCapture("1.mp4");
            //if(!cap.IsOpened)     //打开文件失败
            //{
   
   
            //    Con