14-图像金子塔-上采样与降采样

掌握

1、图像金字塔概念；
2、采样API；
3、代码演示；

图像金字塔概念

1、如下图，图像金子塔从上到下，分辨率依次提高，图像采样越多，分辨率越高；
2、上采样：分辨率提高的采样，得到的图像宽高是原来图像的2倍；图像金子塔中对应图像从上到下；图像放大（zoom in）,图像大小改变（变大）;
3、降采样：分辨率降低的采样，得到的图像宽高是原来图像的1/2，图像金字塔中对应图像从下到上；图像缩小（zoom out）
4、通过图像金字塔上采样，降采样产生一系列不同分辨率的图片，然后在不同的尺寸空间寻找图像对应的特征，图像金字塔可以保证图像的特征一致存在；
5、一个图像金子塔由一系列的图像组成，最下方图像最大，顶层图像最小；图像金子塔在图像融合，重建，特征提取上都有重要意义；

图像金字塔分类

1、高斯金子塔–用来对图像进行降采样；
- 高斯金字塔从底向上，逐层降采样得到（不能越级）；
- 降采样后图像宽高变为原来1/2,图像大小变为原来1/4,删除其中的偶数行与偶数列；
- 高斯金子塔生成步骤：
1、高斯模糊：GaussianBlur();
2、删除当前的偶数行与列；
2、高斯不同（Difference of Gaussian-DOG）
①定义： 把同一张图像在不同的参数下做高斯模糊之后的结果相减，得到的输出图像，称为高斯不同（DOG）;
②高斯不同是图像的内在特征，在灰度图像增强，角点检测中经常用到；
3、拉普拉斯金字塔-用来重建一张图片根据它的上层降采样图片；

相关API

1、上采样：cv::pyrUp --zoom in 放大；
2、降采样：cv::pyrDown–zoom out 缩小；

//生成图像宽高各放大2倍
pyrUp(Mat src , Mat dest , Size(src.cols * 2 , src.rows * 2));
//生成图像宽高各缩小1/2
pyrDown(Mat src, Mat dest , Size(src