61A与PC的RS232通信,接收以中断方式

apollo自动驾驶进阶学习之:如何实现施工路段限速绕行及其参数调试 首先需要理解Planning模块是基于Scenario、Stage、Task这样的层次来进行的,即场景->步骤->具体的决策方法。Apollo可以应对自动驾驶所面临的不同道路场景,都是通过Scenario统一注册与管理。Scenario通过一个有限状态机来判断选择当前行车场景,每个Scenario下又有多个Stage,指当前场景下需要执行的粗略步骤。......... 阅读详情

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#include"SPCE061a.h"

unsigned int tmp_data;



void UART_Init()

{

    asm("INT OFF");//禁止IRQ和FIQ中断

    *P_IOB_Dir=0x0400;

    *P_IOB_Attrib=0x0480;

    *P_IOB_Data=0x0000;

   



    *P_UART_Command1=C_UART_Reset;//UART内部复位

   

 *P_UART_BaudScalarHigh=0x05;   //波特率设置9600

 *P_UART_BaudScalarLow=0x00;

 

 *P_UART_Command1=0x80;//1000 0000 允许Rx中断  

 *P_UART_Command2=0xc0; //1100 0000  控制字



     asm("INT IRQ");

     tmp_data=*P_UART_Data;      //清接收缓冲区(很必要)

}



char GetData()

{

   tmp_data=*P_UART_Command2;

   tmp_data=tmp_data&0x0080;

   while(tmp_data==0)

   {

    tmp_data=*P_UART_Command2;

    tmp_data=tmp_data&0x0080;

    *P_Watchdog_Clear=C_WDTCLR;

   }

   return *P_UART_Data;

}



void SendData(char Data)

{

    *P_Watchdog_Clear=0x0001;

    tmp_data=*P_UART_Command2;

 tmp_data=tmp_data&0x0040;//判断数据发送是否已经准备好

 while(tmp_data==0)        //等待发送完毕

 {

  tmp_data=*P_UART_Command2;

  tmp_data=tmp_data&0x0040;

  *P_Watchdog_Clear=0x0001;

 }

 *P_UART_Data=Data;

 *P_Watchdog_Clear=0x0001;

}



int main()

{

 UART_Init();

    while(1)

    {

       *P_Watchdog_Clear=C_WDTCLR;   

    }

    return 0; 

}



void IRQ7(void) __attribute__ ((ISR));

void IRQ7(void)

{

    __asm("IRQ OFF");

    SendData(GetData());//收到什么,就发什么回去

    __asm("IRQ ON");



} 
人工智能训练师三级·模型生命周期真题40题|训练→评估→调优全链路通关 本文为人工智能训练师三级考试真题解析系列第2篇,聚焦模型生命周期全链路(训练→评估→调优)。内容包含40道精选真题,覆盖数据划分、模型训练、评估指标、超参数调优4个核心阶段。重点考察:1)数据集的合理划分方法(留出法、交叉验证);2)模型训练的基本原理;3)关键评估指标(准确率、召回率、F1等)的应用场景;4)超参数调优技术(网格搜索、随机搜索等)。通过真题解析帮助考生系统掌握模型生命周期的闭环迭代方法论,提升从数据准备到模型优化的全流程实践能力。适合备考人工智能训练师三级认证的考生学习参考。 阅读详情

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