linux快捷命令

本文介绍了Linux系统中常用的命令操作,如who命令的不同选项使用、文件查询与查看方法、文件与目录的权限设置等内容,并提供了VIM编辑器保存文件的小技巧。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

VIM:
保存文件:在命令模式下,连按两次大写字母<Z>

who am i   (我是谁)

teacher    tty02   Sep    05    08:25

who –H       (显示各列信息标题)

NAME      LINE    TIME

teacher      tty02     Sep   05    08:25

student1    tty26     Sep   05    10:27

student1    tty15     Sep   05    10:38

student5    ttyp09   Sep   05    10:10

who –q       (显示简要用户列表和用户总数)

teacher  student1 student1 student5

# users=4

查询命令:man rename
查看文件 less xx.txt //page down page up /str 
basename /etc/config/network  //network
dirname /etc/sysconfig/network // /etc/sysconfig


ls -l  /etc/man.config//默认情况  ==》modification time //文件内容改变
ls -l --time=atime /etc/man.config   ==》access time //读取时间
ls -l --time=ctime /etc/man.config   ==》status time //权限和属性改变

命令别名:ll 等价 ls-l

ls -l --time=atime lesson2_cp.c;ls -l --time=ctime lesson2_cp.c;ls -l lesson2_cp.c

创建文件的时候默认没有执行权限(rw-rw-rw- & ~umask),只有rw;新建目录,默认所有权限均开放(rwxrwxrwx & ~umask)。
文件与文件夹权限的相关说明(http://blog.youkuaiyun.com/helloeveryon/article/details/52872624)

umask 002 让同组的人有修改的权限.(r:4+w:2+x:1)

linux里面有隐藏属性lsattr chattr


内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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