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机器人学习-matlab四足机器人控制仿真 《机器人学,机器视觉与控制》学习笔记 使用工具箱版本9.10 题目与解决思路: 【1】. 通过减少复位期间的抬腿高度来缩短复位的轨迹 Z轴向下,为了减小复位器件的抬腿高度,应当缩小△Z,故可以将示例程序中zu值调大。 【2】. 增加腿的步幅 腿的步幅可由改变x方向上腿前进和后退运动的极限来达到,令xf = 7; xb = -xf;即可。 ... 阅读详情

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hellochenlian
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