本文详细介绍了在内核中实现精确延时的方法。对于AtomicContext（如中断上下文），通常采用busywait的方式，通过调用ndelay(), udelay(), 和mdelay()函数来实现。而在Non-AtomicContext下，则会根据所需延时长度的不同选择udelay(), usleep_range(), 或msleep()/msleep_interruptible()等不同方法。
如何在内核中精确的延时？
内核文档有专门介绍如何delay的用法。
一个是Atomic Context情况，比如中断上下文。由于Atomic Context是不能出现进程调度的，因为有可能会让
系统一直睡下去，成了植物PC。。。。所以这种情况的延时采取的都是busy wait的方式。有三个函数可以调用，
分别是ndelay(), udelay(), mdelay()。
另一个是Non-Atomic Context情况。几种方式分别是udelay <10us （busy wait) , usleep_range 10us~20ms （hrtimers), msleep/msleep_interruptible 10ms+ （jiffies/legacy_timers）
。这里会有个小疑问，udelay()应该最小粒度应该是微妙啊，如果想要纳秒级别的延时怎么办？个人猜测，第一在Non-Atomic Context情况下根本没有这种需求；第二使用ndelay()即可。
参考文档
https://www.kernel.org/doc/Documentation/timers/timers-howto.txt
http://elinux.org/High_Resolution_Timers
https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Cyclictest
https://lwn.net/Articles/167897/
https://www.kernel.org/doc/Documentation/timers/hrtimers.txt
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