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C++queue的应用

struct note{  
    int x; //横坐标 
    int step;  //步数 
    int y;  //纵坐标 
};  

void BFS(note front_head)//BFS   
{  
    queue<note>Q;//建立空队列   
    Q.push(front_head);//将起始点加入队列   

    note next_queue;//下一个队列元素   
    note now_head;//当前队头元素   
    while(!Q.empty())//循环条件是队列不为空   
    {  
        now_head = Q.front();//找到当前队头元素   
        Q.pop();//已经找到则出队   
        for(i = 0; i < 8; i ++)//搜索8个方向   
        {  
            next_queue.x = now_head.x + NEXT[i][0];  
            next_queue.y = now_head.y + NEXT[i][1];  
            if(next_queue.x < 0||next_queue.y <0||next_queue.x > 7||next_queue.y > 7)  
                continue;  

            if(book[next_queue.x ][next_queue.y ]!= 1)//没有走过该点   
            {  
                book[next_queue.x ][next_queue.y ] = 1;  
                next_queue.step = now_queue.step+1;  

                Q.push(next_queue);//将找到满足条件的下一个队列元素加入队尾   
                //如果下一个队列元素满足终止条件，结束函数   
                if(next_queue.x == end_i&&next_queue.y == end_j)  
                {  
                    step = next_queue.step;  
                    return;  
                }
            }  
        }  
    }   
    return;  
}