LeetCode 54.二叉搜索树的第k大节点

二叉搜索树中第K大节点
本文探讨了在二叉搜索树中寻找第K大节点的有效算法。通过逆中序遍历策略,结合全局计数器,当计数器达到K时,即可找到目标节点。文章提供了具体实现代码,展示了如何利用递归遍历右子树、根节点、左子树的方法来解决问题。

给定一棵二叉搜索树,请找出其中第k大的节点。

示例 1:

输入: root = [3,1,4,null,2], k = 1
3
/ \
1 4
\
2
输出: 4
示例 2:

输入: root = [5,3,6,2,4,null,null,1], k = 3
5
/ \
3 6
/ \
2 4
/
1
输出: 4

tips: 逆中序遍历, 维护一个全局计数器,当计数器到达k时,记录topk值。

int num=0;
int topk=0;
void postVisit(struct TreeNode* root,int k);
int kthLargest(struct TreeNode* root, int k){
	num=0;
	postVisit(root,k);
	return topk;
}

void postVisit(struct TreeNode* root,int k) {
	if(root==NULL) {
		return;
	}
	postVisit(root->right,k);
	num++;
	if(num==k) {
        topk = root->val;
        return;
    }
	postVisit(root->left,k);
}
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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