本文详细介绍了Android设备的启动过程，包括上电后bootloader的执行、boot.img的加载、Linux Kernel的启动及Android系统的四个主要启动步骤：init进程、native服务、SystemServer以及Home启动。
上电，执行bootable/bootloader/*程序，加载boot.img到RAM,boot.img包含内核，引导程序是运行的第一个程序，它是针对特定主板和芯片的，不属于Android操作系统的一部分，
引导程序是OEM厂商或者运营商加锁和限制的地方，引导程序分两个阶段进行：
第一阶段：
第二阶段：
Linux Kernel启动，路径kernel/*,Kernel由bootloader加载，经自解压、初始化、载入built-in驱动程序，完成启动，Kernel启动后会创建若干内核线程（Kernel thread），之后
装入并执行程序/sbin/init/，载入init process，切换至user-space。（不是很明白）
Android启动，Android从Linux系统启动有四个步骤：
init进程启动()
native服务启动()
SystemServer,Android服务启动(详见Android_boot_SystemServer.md)
Home启动()
引导程序是OEM厂商或者运营商加锁和限制的地方，引导程序分两个阶段进行：
第一阶段：
第二阶段：
Linux Kernel启动，路径kernel/*,Kernel由bootloader加载，经自解压、初始化、载入built-in驱动程序，完成启动，Kernel启动后会创建若干内核线程（Kernel thread），之后
装入并执行程序/sbin/init/，载入init process，切换至user-space。（不是很明白）
Android启动，Android从Linux系统启动有四个步骤：
init进程启动()
native服务启动()
SystemServer,Android服务启动(详见Android_boot_SystemServer.md)
Home启动()
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