使用Android Host模式与Arduino进行通信

 1、要求：

    1.安卓设备需要支持主机模式和USB主机API。大多数的Android3.1+系统都满足

    2.需要能够OTG

2、具体步骤

    1.创建一个android app  最小的sdk要在12版本以上。

    2.修改Manifest文件：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

    package="com.tx.androidusb"

    android:versionCode="1"

    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk

        android:minSdkVersion="12"

        android:targetSdkVersion="17" />

    <uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />

    <uses-permission android:name="android.permission.HARDWARE_TEST" />

    <application

        android:allowBackup="true"

        android:icon="@drawable/ic_launcher"

        android:label="@string/app_name"

        android:theme="@style/AppTheme" >

        <activity

        &nb