前面已经说过Android SDK ,NDK, APK, 现在有来了个ADK, 这么多K:-). 那么什么是ADK,ADK是Android Open Accessory Development Kit 的缩写。使用ADK使得不支持USB Host功能的Android设备也可以和其它USB设备交互。比如使用Android手机来控制步进电机,条码扫描仪,机器人等。
Android 设备支持各种各样的USB设备,即可以以USB Host模式工作,也可以以USB Accessory 模式工作:
从Android 3.1 (API Level 12) 开始Andriod平台开始支持USB Accessory 和 Host 工作模式,Google也通过附加库的方式中Android 2.3.4 (API Level 10) 支持USB Accessory 和Host 工作模式。
注意:对USB Host或Accessory 模式的支持最终取决于设备硬件,和平台OS的版本无关,比如Sumsung Galaxy Nexus 同时支持USB Host或Accessory 模式而Sumsung Nexus S 只支持USB Accessory 模式,尽管两种手机都采用了ICS 4.0.4平台。
本例介绍如何使用ADK 通过Arduino 连接QRCode Scanner 通过ADK 和Android应用通信。
其硬件连接图如下:

本文介绍了如何利用Android ADK与Arduino配合,通过USB Hub连接QRCode Scanner进行通信。内容包括ADK的基本概念,Android设备的USB Host和Accessory模式,以及具体的Arduino编程步骤和硬件连接示意图。示例代码和Android应用Arduino Terminal用于演示通信过程。

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