使用modbusTCP给西门子PLC传输字符串

最新推荐文章于 2025-11-07 12:14:36 发布

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#c# #开发语言

本文介绍了一种使用C#实现的Modbus通信库，该库基于Nmodbus封装，并详细讲解了如何通过TCP连接进行Modbus读写操作。此外，还提供了如何在PLC中将16进制数报文解析为字符串的方法。

modbus的报文是16进制数，PLC使用word(16位)或者int(16位)类型能接收到modbus的16进制数报文。

在PLC中，可以用以下方法把word/int解析为String类型。

在这里插入图片描述

代码：

    #pos := 0;
    "GunData".dints[0] := Serialize(SRC_VARIABLE := "GunData".ushorts1,
                                    DEST_ARRAY => "GunData".bytes,
                                    POS := #pos);
    
    Chars_TO_Strg(Chars := "GunData".bytes,
                  pChars := "GunData".dints[2],
                  Cnt := "GunData".uints[1],
                  Strg => "GunData".strings[0]);

先用序列化命令Serialize将 “GunData”.ushorts 解析为"GunData".bytes，即word数组解析为byte字节数组。

最后使用命令Chars_TO_Strg 将字节数组解析为字符串。Chars_TO_Strg 参数定义如下：

在这里插入图片描述

附带上我的C# modbus通信库，基于Nmodbus封装。

using Modbus.Device;
using Newtonsoft.Json;
using NPOI.SS.Formula.Functions;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using ZgCsharp.Entities;
using ZgCsharp.SqlSugar.Impl;
using ZgCsharp.SqlSugar.Repository.Impl;

namespace ZgCsharp.Modbus
{
   
   
    public class ModbusHelper : IModbusHelper
    {
   
   
        bool last = false;
        bool trigIn = false;
        bool trigQ = false;

        private string ip;
        private string port;


        private List<ActualData> actualDatas = new List<ActualData>();

        public List<ActualData> ActualDatas
        {
   
   
            get {
   
    return actualDatas; }
            set {
   
    actualDatas = value; }
        }

        /**
         * modubs从站ID
         */
        private string slaveNo;

        private bool isConnected = false;

        private bool isFirstConn = true;

        private int errorTimes = 0;

        CancellationTokenSource cts = new CancellationTokenSource();

        /**
         * 起始地址
         */

        private string address;

        //变量个数
        private string varNum;

        private TcpClient tcpClient = null;

        private ModbusIpMaster master;

        //配置文件地址
        private string jsonfile = Application.StartupPath + "\\Config\\modbuscfg1.json";

        private List