C# 联合KepServer对PLC进行数据读写

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已于 2022-10-30 23:15:31 修改 · 5.8k 阅读

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#c# #服务器 #开发语言

于 2022-07-17 17:28:53 首次发布

本文介绍了如何使用KepServer将工业设备的通信协议转换为OPC，实现在上位机上对西门子PLC的MD200等数据的读写操作，包括OPC连接、数据订阅、异步写入及实时刷新。

KepServer可以将任何工业设备的通信协议转换为opc协议，然后用OPCAutomation进行上位机数据读写。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using OPCAutomation;

namespace KepTest1
{
   
   
    public partial class FrmMain : Form
    {
   
   
        public FrmMain()
        {
   
   
            InitializeComponent();
            this.Load += FrmMain_Load;
        }

        private void FrmMain_Load(object sender, EventArgs e)
        {
   
   
            this.btnRefresh_Click(btnRefresh, null);
            this.dataGridViewValue.AutoGenerateColumns = false;
        }

        OPCServer opcServer;
        OPCGroups opcGroups;
        OPCGroup opcGroup;

        OPCItems opcItems;
        OPCItem opcItem; //项
        Dictionary<string, OPCItem> dicOpcItem = new Dictionary<string, OPCItem>();
        List<OPCItem> opcItemList = new List<OPCItem>(); //项的集合

        OPCBrowser opcBrowser;
        string strHostName = null;
        object opcServerList;

        List<OpcValue> opcValueList = new List<OpcValue>();

        int clientHandle; //change句柄

        int count;

        //异步写入相关
        Array writeErrors;
        int cancelId;

        private void btnConn_Click(object sender, EventArgs e)
        {
   
   
            //连接服务器
            if (opcServer != null)
            {
   
   
                opcServer = new OPCServer();
            }
            try
            {
   
   
                opcServer.Connect(this.cmb_ServerName.Text, this.cmb_ServerNode.Text);
            }
            catch (Exception ex)
            {
   
   
                MessageBox.Show("连接失败：" + ex.Message);
                return;
            }

            opcBrowser = this.opcServer.CreateBrowser(); //由OPC 节点创建浏览器
            opcBrowser.ShowBranches();//展示浏览器属性
            opcBrowser.ShowLeafs(true); //叶节点展示

            //绑定 其实是浏览器browers
            this.listBoxServer.Items.Clear();

            foreach (var item in opcBrowser)
            {
   
   
                if (!thi