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RSS订阅原创 Qlearning 学习笔记
每个状态所对应的动作都有一个效用值，训练之后的小鸟在某个位置处飞与不飞的决策就是通过这张表确定的，小鸟会先去根据当前所在位置查找到对应的行，然后再比较两列的值(飞与不飞)的大小，选择值较大的动作作为当前帧的动作。Qlearning 学习笔记。
2024-10-16 14:49:56
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原创 Dubins曲线
Dubins曲线通常用于机器人和控制理论领域，作为规划轮式机器人、飞机和水下车辆路径的一种方式。前人已经证明连接两点的最短路径可以通过最大曲率的圆弧和直线段的构成，并且必然存在，最佳路径类型可以用与右转（R），左转（L）或直线行驶（S）三种汽车行为来描述，分为六大类，RSR，RSL，LSR，LSL，RLR，LRL。Dubins曲线要求车辆仅可以前进，规划出的曲线由三段直线或圆弧组成，能够满足车辆的最小转弯半径、起点航向角、终点航向角和车辆动力学约束，但规划出的曲线在两段交点处曲率不连续。
2024-10-12 11:23:45
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原创 CHAT-GPT生成Spring Boot框架搭建的grpc
在Windows系统上，需要将protoc-gen-grpc-java--linux-x86_64.exe替换为protoc-gen-grpc-java--windows-x86_64.exe。在上面的.proto文件中，我们定义了一个名为HelloWorldService的gRPC服务，该服务有一个名为sayHello的方法，该方法接受一个HelloRequest参数并返回一个HelloResponse响应。首先，我们需要创建一个新的Spring Boot项目。
2023-05-24 16:47:23
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空空如也
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