HALCON机器视觉图像处理软件之应用三

本文详细介绍了HALCON中的多种基于灰度匹配的方法,包括互相关系数匹配、形状匹配、组件匹配、描述符匹配以及3D匹配等。此外,还探讨了在1D、2D和3D测量中的应用,如直线/弧线测量、椭圆拟合、三维物体识别与定位。这些技术在面对聚焦不准、变形、纹理变化、旋转、缩放、遮挡和非线性变化时展现出极高的鲁棒性。

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匹配
基于灰度值的匹配
  HALCON的基于灰度值的匹配有多种方法,例如,基于互相关系数的匹配。该方法对聚焦不准、变形和纹理变化具有很强的鲁棒性。
基于形状的匹配
  即使目标已经旋转、缩放、部分遮挡或者照明有非线性变化,HALCON出众的亚像素精度匹配技术可实时地有效、准确地找到目标。它可以处理8位或16位图像以及彩色或多通道图像。可以使用图像或CAD数据创建目标对象的模板。
基于组件的匹配
  HALCON独有的基于组件的匹配可定位由多个可相对移动的部件构成的目标。
基于描述符的匹配
  有纹理的平面物体可应用HALCON基于描述符的匹配来定位。该方法对于任意旋转和倾斜的目标定位尤其快速。
3D 匹配
  任意三维物体的识别与三维姿态决定:HALCON中尖端的三维匹配法可以确定能由CAD模型表示的物体的三维位置和方向。
测量
1D 测量
  沿直线或弧线进行测量:HALCON强大的算法可在1ms内完成亚像素精度的测量。与灰度值标定结合在一起使用,即使是非线性灰度响应也可被补偿从而达到最高的准确度。
2D 测量
  拟合一个椭圆到边缘滤波器输出的亚像素轮廓,使边缘提取达到最高精度。HALCON的高级算法可从类似彩色图像的多通道图像中提取轮廓数据。
3D 测量
  将高级的三维摄像机标定与1D或2D测量相结合从而得到精确的3D测量结果,或者用HALCON卓越的算法计算两台不同位置的摄像机的视差或距离映射图,例如使用双目立体视觉、光度立体视觉、sheet-of-light 以及 depth from focus 方法。还可只用一台摄像机轻松决定已知圆形或已知长方形的三维姿态。






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