hehe549124的博客

写在前面由于自己写的很多处理点云的代码是用的matlab，要调用matlab的一些函数，虽然将matlab转换成C进行调用确实没太多必要，想要提速还是把代码重新用C写一遍更好，但是时间有限，只能先把matlab转成C的动态库，然后制作成cloudcompare插件。Cloudcompare插件制作网上大部分的Cloudcompare插件制作工程都是基于cloudcompare源代码，感觉比较麻烦，每次都需要改cmake文件，而且源码编译有很多工程，如果电脑性能不很好的话，会比较慢。Cloudcomp

昨天拆了一下工作站的CPU给另一个工作站测试，测试完之后再装回来之后，原来的工作站一开机就显示正在诊断电脑，然后修复，结果是修复不成功，蓝屏，出现critical process died（实在没想明白为啥动硬件会导致系统坏了）。重启之后，又是蓝屏，出现需要收集信息解决问题，然后等进度到100%，重启电脑之后，依旧是正在诊断电脑，然后又是蓝屏。尝试了sfc /scannow，没用，也尝试了系统还原，还原之后再关机，结果开机之后又蓝屏，而且也无法再还原了，显示的是“你必须在此驱动器上启用系统保护(对应的

写在前面这篇文章主要是描述在只有一个电脑，不能进入系统，有U盘，有手机，有网络的情况下，怎么重装系统。问题由来好好的笔记本电脑（HP暗夜精灵5 Plus），无线网卡突然不显示（控制面板\网络和 Internet\网络连接 中不显示Wlan，电脑右下角是一把红叉），无法连接WiFi，原因未知。百度了很久仍无法解决的情况下，选择了系统还原，还好有几个还原点可供选择，选择了其中一个进行还原，电脑还...

最近要用到可见光影像，想用植被指数，之前知道 VI'=(2*G'-R'-B')–(1.4*R'-G'),其中G'=G/(R+G+B),R'=R/(R+G+B),B'=B/(R+G+B)，这个公式，但是一直没找到出处，百度的结果也只是说在易康里可以计算，但是没有人提到是出自哪篇文献。今天找了找，找到了英文原文出处---Verification of Color Vegetation Indice...

试了PCL中点云的法向量计算：// 待计算的点云pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_xyz(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>)int cld_sz = cloud_xyz->points.size();pcl::search::Search<pcl::PointXYZ...