C标准库的阅读(1)

C标准库的阅读(1)
assert.h
1,基本内容
assert.h 里面提供了一个宏 assert(exp) 这个宏指向另一个宏 NDEBUG 如果你在include头文件之前,定义了这个宏 ,那么 assert(exp) 的定义就是 ((void)0) 意思是什么也不做,相当与关闭断言的功能,如果你没有定义这个宏,相当与开启了断言的功能。
2,里面的源码

/* NDEBUG not defined */
void _Assert(char *);
#define _STR(x) _VAL(x)
#define _VAL(x) #x

#define assert(test) (test) ? (void)0 
 : _Assert(__FILE__ ":" _STR(__LINE__) " " #test)

/* in xassert.c */
#include <assert.h>
#include <stdio.h>

void _Assert(char *msg) {
 fprintf(stderr, "%s -- assertion failedn", msg);
 abort();
}

_VAl(X) #X 代表在x的两边加上” 将它字符串化
那么为什么要、
_STR(X) _VAL(X)
_VAL(X) #X
因为 X 可能是一个宏,所以VAL这个宏可能只会把宏的名字给替换成字符串,而不是将宏的内容给替换了。
这就是我看这个源码里面不太懂的地方了

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值