HeeRiver的博客

多假设跟踪算法（MHT）是一种数据关联算法，采用延迟决策策略，即每当已存在轨迹与观测发生关联冲突的情况时，就形成备选关联假设，并将假设传播到未来，预期随后的观测将解决不确定性。该算法能够有效的利用目标的时空特征。链接: https://pan.baidu.com/s/1y8QExHSu-jsZM79Tixl_LA?pwd=7n5b 提取码: 7n5b。以下链接为MHT的基础MATLAB代码，仅供学习参考！

JPDA资料链接: https://pan.baidu.com/s/1xMaj0uDCwvDGpYHi4FfVPQ?pwd=9fzs 提取码: 9fzs。资料包含2个PDF文档，仅供学习参考！