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原创 汽车测试--can总线的浅析

此外,面对智能化需求,CAN 还会与 LIN(连接车窗、雨刮等低端设备)、CAN FD(更高带宽,适配雷达、高清摄像头)配合,构建分层车载网络,支撑新能源汽车、智能驾驶的复杂功能(如电池管理、自动驾驶数据传输)。CAN 节点是接入 CAN 总线的 “通信单元”,也是 CAN 系统的基本功能单元,每个节点对应一个需要通信的电子设备(如汽车中的 ECU、工业中的传感器 / 执行器)。协议层是 CAN 的 “通信规则手册”,定义了数据如何打包、传输、仲裁、错误处理,确保不同节点(即使来自不同厂商)能正常通信。

2025-09-24 15:43:43 985

原创 基于Matlab水位模糊控制系统设计与仿真-----从零到一的手把手教学

液位偏差E对应语言变量为level,其论域为X={-1,0,1},对应的语言值为 {high,okay,low},分别表示当前水位偏高,正好,偏低 液位偏差变化率EC对应语言变量为rate,其论域为Y={-0.1,0,0.1},对应的语言值为{negative, none, positive},分别表示当前水位下降、不变、上升。FUZZY控制器结构采用二维模糊控制器,输入变量为误差level及误差变化率rate,输出变量为阀门开度valve,FUZZY控制算法为Mamdani的关系矩阵法。

2024-04-19 19:38:28 3887 2

空空如也

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