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int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout); 意思就是说poll函数功能类似select函数，即等待文件描述符可进行I/O操作，比如数据的读写，标准输入之类的。文件描述符被fds所监听，当发生fds中的事件poll就返回。（即将调用poll的进程加入对应内核驱动的等待队列，等待数据可读，或超时就唤醒）先来个大概的流程：当我们在

首先，以查询方式的按键驱动开始字符设备驱动的学习。 目的：按键驱动查询方式获取按键值： 1、写出驱动框架 2、硬件操作，相关实现。1.写出框架：对于驱动的学习，框架思想非常重要。 1.1.file_operation： file_operation 结构是一个字符驱动如何应用程序建立连接. 这个结构, 定义在 linux/fs.h中, 是一个函数指针的集合. 每个打开文件与它自身的函数集合

起因：发现自己在嵌入式开发是，主机、虚拟机、开发板相互不能ping通，代码文件拖来拖去，利用cutftp，拖文件还得改目录，开发效率极低，加上bug找不到，代码写不出，使心情更加烦躁，进而磨灭自己的热情。开发板：zj2440 主机：win7 64位 linux：Ubuntu 14.04目标：实现主机、虚拟机、开发板相互能ping通，而且虚拟机能够上网，并配置samba服务器，提升开发效率 效率

学习目标：在字符设备驱动学习（1）的按键查询基础上改为按键中断。1、什么是中断 中断是异常的一种，异常就是可以打断cpu正常运行流程的一些事情，比如外部中断、未定义指令、swi指令。cup暂停当前的程序，先处理异常事件，然后再继续执行被中断的程序。2、linux内核对异常的设置 内核在strrt_kernel函数中调用了trap_init函数和init_IRQ函数来设置异常的处理函数。 ①me

2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPIO_OUTPUT) 函数分析：作用设置相应GPIO口的工作模式，输入、输出、中断等。 一，首先宏展开：为方便描述，展开后用等号表示#define S3C2410_GPIO_OUTPUT (0xFFFFFFF1) #define S3C2410_GPB0 S3C2410_GPIO