一叶扁舟

在linux内核下，我们通过i2c_add_driver注册i2c设备，注册成功之后会调用我们写好的probe函数，下面就来梳理一下i2c设备从注册到调用probe的过程。注册i2c设备，传入的参数是i2c_driver结构体指针。static int __init bq24296_battery_init(void){ int ret; ret = i2c_add_

在看linux内核代码的时候，经常会看到likely(x)和unlikely(x)宏的使用。那这两个宏有什么作用呢？这两个宏在内核中的定义如下：# define likely(x) __builtin_expect(!!(x), 1)# define unlikely(x) __builtin_expect(!!(x), 0)可见这里使用了gcc的内建函数__builtin

我们都知道在用户空间动态申请内存用的函数是 malloc()，这个函数在各种操作系统上的使用是一致的，对应的用户空间内存释放函数是 free()。注意：动态申请的内存使用完后必须要释放，否则会造成内存泄漏，如果内存泄漏发生在内核空间，则会造成系统崩溃。 　　那么，在内核空间中如何申请内存呢？一般我们会用到 kmalloc()、kzalloc()、vmalloc() 等，下面我们介绍一下这些函数

内核版本：3.10.92内核3.1引入了一套新的API机制：regmap，主要为I2C，SPI，IRQ等操作提供统一接口，提高代码可重用性，减少重复逻辑。以I2C为例：要让设备跟I2C通信，以前的办法是调用i2c_transfer接口，其实regmap最终还是调用到i2c_transfer，只不过中间加了一层缓冲，这样统一了接口，减少了底层I/O的操作次数。在初始化之前，要先填充r

    container_of宏在linux中的应用非常广泛，几乎随处可见，它的作用是通过一个结构体成员的地址来获得这个结构体的首地址。先来看一下定义：#undef offsetof#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER)/** * container_of - cast a member ...

原文：http://www.wowotech.net/device_model/uevent.html1. Uevent的功能Uevent是Kobject的一部分，用于在Kobject状态发生改变时，例如增加、移除等，通知用户空间程序。用户空间程序收到这样的事件后，会做相应的处理。该机制通常是用来支持热拔插设备的，例如U盘插入后，USB相关的驱动软件会动态创建用于表示该U盘的device结构（相应...

硬件平台：RK3128Android版本：6.0Kernel版本：3.10.92    Android电池管理，基于linux Power Supply架构，Battery驱动程序需要通过sys文件系统向用户空间提供接口，Linux标准的Power Supply驱动程序所使用的文件系统路径问/sys/class/power_supply,其中的每个子目录表示一种能源供应设备的名称。一、Power ...