he99774的博客

因为公众号搞了一波裂变活动，瞬间来了一大波用户，导致我的网站、小程序、公众号回复全面崩溃，难受！遇到这种问题第一反应是：1、升级服务器的带宽于是花了点钱将带宽从3M到5M，刚开始有点效果，但是因为用户太多了，1分钟来1万条消息，带宽升级毕竟太贵了。治标不治本。2、给服务加CDN因为网站需要给公众号返回消息，改成CDN后消息不对，所以这个方法对我不适用，只能找其他方法优化了。3、给图片加OSS存储因为看小程序的图片一张都是300kb左右，整个页面就是1M...

ROS的安装流程，可以直接看wiki的官方教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation以ubuntu18为例，安装ROS Melodic Morenia，具体的流程直接看官方教程吧：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu这里说一下安装中我遇到的一些问题：1、按中文官方教程走，走到1.6.1的问题问题：sudo rosdep int找不到命令？（英文官方教程有多一步..

1、下载搜狗输入法https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin2、安装双击.deb文件即可安装3、设置(1)打开设置-区域和语言-管理已安装的语言(2)键盘输入法系统 选择 fcitx(3)应用到整个系统(4)重启电脑4、设置搜狗输入法重启电脑后，打开Fcitx配置（找不到可以直接搜索），点击搜狗输入法，再点击向上的箭头，移动到第一位即可。参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/lupe...

直接开始1、下载pycharmhttps://www.jetbrains.com/pycharm/下载linux下的pycahrm，Pro版是收费的，Community是免费的2、解压解压后打开对应目录的bin3、打开终端输入./pycharm.sh即可运行4、（可选）设置pycharm的环境变量打开 主目录下的 .bashrc文件（如果找不到，把显示隐藏文件打开）在最后一行加入export PATH=/pycharm安装路径/bin:$PATH.