Python命名规范(转)

本文详细介绍了Python中的命名规范,包括常量、变量、函数、模块、类及包的命名方式,并解释了不同类型的变量和函数如何通过命名来区分其作用域。

原文地址


常量:


常量名所有字母大写,由下划线连接各个单词,如
WHITE = 0XFFFFFF
THIS_IS_A_CONSTANT = 1

变量:

1.普通变量:
全部小写,由下划线连接各个单词,如:
color = WHITE
this_is_a_variable = 1
2.保护成员变量:
单下划线作前缀,意思是只有类对象和子类对象自己能访问到这些变量,且不能用'from module import *'导入。如:
_name=name
3.私有成员变量:
双下划线作前缀,意思是只有类对象自己能访问,连子类对象也不能访问到这个数据。
__ha=ha
4.全局变量:
大写字母,单词之间用_分割。
对于from M import *导入语句,如果想阻止导入模块内的全局变量可以使用旧有的规范,在全局变量上加一个前导的下划线
NUMBER
COLOR_WRITE
5. 注意:
(1) 不论是类成员变量还是全局变量,均不使用 m 或 g 前缀
(2)变量名不应带有类型信息,因为 Python 是动态类型语言。如 iValue、names_list、dict_obj 等都是不好的命名。

函数:

1. 普通函数:
与普通变量一致,函数名应该为小写,可以用下划线风格单词以增加可读性。
混合大小写仅被允许用于这种风格已经占据优势的时候,以便保持向后兼容
</pre><pre>
myfunctio()
my_example_function()
myName()

2. 私有函数:以双下划线开头。如:
__get_name()
3.函数的参数:
总使用“self”作为实例方法的第一个参数。总使用“cls”作为类方法的第一个参数。
如果一个函数的参数名称和保留的关键字冲突,通常使用一个后缀下划线好于使用缩写或奇怪的拼写。
模块:

应该是简短的、小写的名字,单词之间用_分割。模块就是指文件
hello.py
ad_stats.py
类:
类名单词首字母大写,不使用下划线连接单词,也不加入 C、T 等前缀
实例用小写字母
class MyClass(object)
包:

命名方式同模块,是文件夹

特定命名方式:__xxx__
主要是指 __xxx__ 形式的系统保留字命名法。项目中也可以使用这种命名,它的意义在于这种形式的变量是只读的,这种形式的类成员函数尽量不要重载。如
class Base(object):
    def __init__(self, id, parent = None):
        self.__id__ = id
        self.__parent__ = parent
    def __message__(self, msgid):
        pass
# …略
 其中 __id__、__parent__ 和 __message__ 都采用了系统保留字命名法。
                
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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