[转]Vi/Vim查找替换使用方法

使用vi/vim替换字符串的技巧与Unix文件换行符过滤方法
vi/vim 中可以使用 :s 命令来替换字符串。该命令有很多种不同细节使用方法,可以实现复杂的功能,记录几种在此,方便以后查询。 
  
  :s/vivian/sky/ 替换当前行第一个 vivian 为 sky 
  
  :s/vivian/sky/g 替换当前行所有 vivian 为 sky 
  
  :n,$s/vivian/sky/ 替换第 n 行开始到最后一行中每一行的第一个 vivian 为 sky 
  
  :n,$s/vivian/sky/g 替换第 n 行开始到最后一行中每一行所有 vivian 为 sky 
  
  n 为数字,若 n 为 .,表示从当前行开始到最后一行 
  
  :%s/vivian/sky/(等同于 :g/vivian/s//sky/) 替换每一行的第一个 vivian 为 sky 
  
  :%s/vivian/sky/g(等同于 :g/vivian/s//sky/g) 替换每一行中所有 vivian 为 sky 
  
  可以使用 # 作为分隔符,此时中间出现的 / 不会作为分隔符 
  
  :s#vivian/#sky/# 替换当前行第一个 vivian/ 为 sky/ 
  

  :%s+/oradata/apras/+/user01/apras1+ (使用+ 来 替换 / ): /oradata/apras/替换成/user01/apras1/ 


问题描述:对于换行,window下用回车换行(0A0D)来表示,linux下是回车(0A)来表示。这样,将window上的文件拷到unix上用时,总会有个^M.请写个用在unix下的过滤windows文件的换行符(0D)的shell或c程序。 
  
  。 使用命令:cat filename1 | tr -d “^V^M” > newfile; 
  
  。 使用命令:sed -e “s/^V^M//” filename > outputfilename.需要注意的是在1、2两种方法中,^V和^M指的是Ctrl+V和Ctrl+M.你必须要手工进行输入,而不是粘贴。 
  
  。 在vi中处理:首先使用vi打开文件,然后按ESC键,接着输入命令:%s/^V^M//. 
  
  。 :%s/^M$//g 

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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