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RSS订阅原创 openWRT系统安装java -- openjdk8
openWRT其实也是linux内核，但为了在路由上运行，改动较大，导致一般的jdk包无法使用。接下来的方式可以将jdk安装到openWRT上
2021-08-31 14:14:44
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原创 总结ROS的基础教程的内容
一、学习简单的ros命令(先来13个…)1、//catkin的编译命令catkin_make2、//ros的核心组件，ros所有的节点间的通信都需要roscore的支持，所以在运行其他节点、服务的时候需要提前执行roscoreroscore3、//类似linux的cd命令，可以理解为ros + cdroscd4、//类似linux的ls命令，可以理解为ros + ls，可以直接查看软...
2018-10-31 10:58:55
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原创 Ubuntu16.04 安装 ROS 开发环境
Ubuntu16.04 安装 ROS 开发环境简单介绍ROS安装ROS开发环境的设定引用简单介绍学习ROS首先你要有一些linux的基础，虽然目前windows开始宣布也支持ROS，但相对成熟的ROS1.0主要还是基于linux系统，而Ubuntu则是推荐使用的linux版本。此文介绍Ubuntu16.04+kinetic的安装与环境配置。ubuntu的版本和ROS的版本是建议配合使用，请不...
2018-10-19 13:56:16
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转载 void * (void 指针)
void指针指针有两个属性:指向变量/对象的地址和长度 但是指针只存储地址,长度则取决于指针的类型 编译器根据指针的类型从指针指向的地址向后寻址 指针类型不同则寻址范围也不同,比如: int*从指定地址向后寻找4字节作为变量的存储单元 double*从指定地址向后寻找8字节作为变量的存储单元 1.void指针是一种特别的指针 void *vp //
2012-07-12 10:09:52
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原创 难懂的书之--android Call(MO)流程介绍
网上有很多的资料，我这里整理一份属于自己的。当然其中的很多内容还是来自网络，无所不能的网络啊～～～很多人的文章写Call的流程的时候，都是从OutgoingCallBroadcaster.java开始到RIL.java结束，java部分的确是这样。但为了更完美我将补充前面的TwelveKeyDialer.java，及后续的RIL层的AT指令，这样便一条路走到尽头（其实GSM/CDM
2012-02-02 15:10:52
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原创 向内核添加一个新驱动
2.6内核的源码树目录下一般都会有两个文件：Kconfig和Makefile。Kconfig为某一目录下的配置文件，在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时，会遍历Kconfig中读出相应的用户配置完，然后保存到.config(在顶层目录下生成)中。然
2011-09-26 16:37:58
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原创 RIL_startEventLoop 见解--互斥锁
<br />在android 的ril.cpp中文名可以看到关乎RIL初始化流程第一个--建立基于event队列的消息循环，可以接受上层发来的的请求。<br />该流程的主要函数RIL_startEventLoop().<br />该函数主要创建一个以eventlopp为入口的dispatch线程。下面是该函数的代码：<br />extern "C" void<br />RIL_startEventLoop(void) {<br /> int ret;<br /> pthread_a
2010-11-18 11:31:00
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java基于RXTXcomm.jar的串口通信所需dll-rxtxParallel.dll-rxtxSerial.dll
2018-10-12
NA_UserGuide v33.doc（Nmon 性能测试使用指南）
2011-06-10
深入Visual C++编程内幕
2009-01-12
空空如也
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