创业五周年的得与失

失:

1)时间,5年时间,不过不创业也会失去5年时间;

2)沉默成本,从个人收入来说,这是必然的,付出了很多,但收入一般,如果按照正常的打工工资计算,损失也不小;

3)家人的陪伴,这个是必然的,虽然过程中努力在避免,但陪伴的减少也是必然的。

得:

1)今天盘点了一下,公司的整体来说,除了知识产权以及一堆的系统和代码,净的所有者权益基本为0;

2)构建了一个比较完善的智囊团(都是在创业中形成的),也构建了自己的价值和判断体系,这两个可以算是这5年来最大的收获;

3)无形的资产还是有很多,包括知识产权,系统,代码,客户资源,合作伙伴等;

4)虽然不多,但基本上还算稳定的现金流收入来源(这块以后要加强投入);

5)个人和团队能力的提升,特别是个人能力,自我感觉还是有很大的提升;

第一个五年的目标没有达到,这是事实,但接下来的5年,要更努力,继续去实现自己的目标。一直在路上奋斗也是一种状态。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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