/usr/bin/ld: cannot find -lrt-wmp

最新推荐文章于 2024-06-23 03:34:31 发布
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本文详细介绍了如何配置并构建ROS rt-wmp库，包括目录结构、依赖库引用、CMake文件修改及构建命令使用，为ROS开发者提供了一个全面的指南。

1. find librt-wmp.a

$ find . -name librt-wmp.a

show: /ros_rt_wmp/rt-wmp/lib-linux-us/librt-wmp.a


2. /ros_rt_wmp/

$mkdir bin

$ cp rt-wmp/lib/librt-wmp.a bin/


3. /ros_rt_wmp

vi CMakefile


add: 

link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

4. /ros_rt_wmp

$ make

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