本文详细介绍了如何配置并构建ROS rt-wmp库，包括目录结构、依赖库引用、CMake文件修改及构建命令使用，为ROS开发者提供了一个全面的指南。
1. find librt-wmp.a
$ find . -name librt-wmp.a
show: /ros_rt_wmp/rt-wmp/lib-linux-us/librt-wmp.a
2. /ros_rt_wmp/
$mkdir bin
$ cp rt-wmp/lib/librt-wmp.a bin/
3. /ros_rt_wmp
vi CMakefile
add:
link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)4. /ros_rt_wmp
$ make
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