M.L's visit work 2---Sniffer

最新推荐文章于 2022-05-16 19:29:57 发布
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本文介绍如何在ROS环境中设置ad-hoc网络并确保各节点间的通信畅通。通过使用ros_rt_wmp_sniffer工具，调整configure.h文件来适配不同数量的发送与接收节点。

$ rosrun ros_rt_wmp_sniffer ros_rt_wmp_sniffer man0

=> GUI出来: click record

修改 configure.h 相关发送接收数据的node数目等信息.


*Key points:

在运行 rosrun *node*之前,先设置ad-hoc网络,保证nodes之间能够ping通.



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animal-sniffer-annotations-1.8.jar
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官方版本，亲测可用
animal-sniffer-annotations-1.9.jar
03-08
官方版本，亲测可用
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?system log to check if ip address is settled $ sudo vi /var/log/syslog update linux version: $ sudo apt-get install linux-image-generic-lts-quantal check system version $ sudo unam
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Regarding the fact that not all the flows are working, I thinks the problem is that the bandwidth is not enough. Looking at the config.h I can see that you've three video flows sources and 3 destin
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如果当前使用的 `animal-sniffer-annotations` 版本为 1.23 并且不可用，则可以尝试将其替换为更高版本，例如 1.20 或更新版本[^2]。通过修改项目的 `pom.xml` 文件来实现这一更改。 ```xml <groupId>org....
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