$ rosrun ros_rt_wmp_sniffer ros_rt_wmp_sniffer man0
=> GUI出来: click record
修改 configure.h 相关发送接收数据的node数目等信息.
*Key points:
在运行 rosrun *node*之前,先设置ad-hoc网络,保证nodes之间能够ping通.
本文介绍如何在ROS环境中设置ad-hoc网络并确保各节点间的通信畅通。通过使用ros_rt_wmp_sniffer工具,调整configure.h文件来适配不同数量的发送与接收节点。
$ rosrun ros_rt_wmp_sniffer ros_rt_wmp_sniffer man0
=> GUI出来: click record
修改 configure.h 相关发送接收数据的node数目等信息.
*Key points:
在运行 rosrun *node*之前,先设置ad-hoc网络,保证nodes之间能够ping通.

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