epuck roscore

最新推荐文章于 2024-05-20 15:21:56 发布
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分类专栏： Epuk
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hawaecho/article/details/9026071
本文讨论了epuck机器人在使用ROS Fuerte版本时遇到的问题，特别是关于roscore启动时出现的错误及可能的解决办法。文章指出epuck只支持ROS Electric版本，并提到了一些尝试解决Fuerte版本问题但未成功的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1. epuck上要用electric的,虽然他在opt里面也有fuerte的

但是只有electric的版本可以用。


其他的一般性的package,也可以用fuerte的，

就是说如果用别人的roscore,就可以用fuerte。



2. 用fuerte开roscore时会遇到Error如下:

Paramxml is<param command="rosversion ros"name="rosversion"/>Invalid<param>tag:Cannotload command parameter 

[rosversion]:command [rosversion ros]returned withcode [1].

虽然下面的链接解释和介绍了些方法，但是都不可行。

http://answers.ros.org/question/37397/update-fuerte-to-1810-breaks-rospkg/

类似的ros系统级别的错误
ros2的学习案例”Tutorial E puck for ROS2 Beginners“
01-15 449
Tutorial E puck for ROS2 Beginners · cyberbotics/webots_ros2 Wiki · GitHub
puck-core:开源，跨平台.NET Core CMS。 强大的查询和Lucene集成，可快速，可扩展，代码优先，不干扰和可扩展
05-08
注意：这是mvc 5项目的asp.net核心迁移，您可以在找到。 提交未结转到该新存储库中。 帕克CMS 快速，可伸缩，代码优先，功能强大且可扩展，并具有强大的查询功能和Lucene集成功能。 为什么要使用冰球 没有不必要的抽象，如果您已经在使用asp.net mvc，那么您将知道如何使用puck。 您的页面基于 ，而只是类，可以选择使用属性进行修饰，并且编辑屏幕由，就像在标准.net mvc中一样。 您的剃刀视图（除非您使用的是Puck ）将接收适当的ViewModel的实例作为其Model属性，并使用ViewModels和查询表达式的属性以强类型方式内容。 它的速度很快，查询可以避免使用数据库，而可以使用Lucene。 它还具有可伸缩性，可以在环境中在服务器之间进行同步。 特征 可以使用或解耦，作为应用程序的集成CMS或可搜索的数据存储区 多站点-映射到不同域的多个站点根 -将
E-puck下的ROS开发
weixin_30902251的博客
04-23 307
　　这篇文章主要介绍如何在e-puck机器人中使用ROS;基本上所有的传感器都暴露在ROS中，你也可以通过ROS将命令发送回机器人。Pyhton和cpp版本都是为了让用户可以选择其首选的编程语言而实现的。 首先，您需要安装和配置ROS，有关更多信息，请参阅http://wiki.ros.org/Distributions。或者，您可以直接下载预先安装了所需内容的虚拟机，请参阅虚拟机部分; 这...
epuck wifi connection (wifi without password)
Chunyes的专栏
07-03 582
给epuck连无密码的wifi，只需要修改interfaces。然后，$ ping www.google.com。ping得通说明连上了。etc/network/interfaces:auto lo iface lo inet loopbackauto wlan0 iface wlan0 inet dhcp #wpa-conf /etc/network/wifi.conf#auto wlan0 #i
epuck kernel
Chunyes的专栏
07-14 495
原来epuck ubuntu10.04系统的kernel在epuck下的/lib/modules, 里面的kernel版本有2.6.32 2.6.32-alt 2.6.34 2.6.36 2.6.39
机器人协作中的“智慧领袖”——E-puck 2.0机器人
allie2013的博客
09-15 634
行动需要指挥才更高效。 思想需要碰撞才能擦出火花。 一个人的力量终究是渺小的，一群人的力量是不可限量的，正因为群体的出现，效率才会提高。同样，机器人之间也是需要相互协助才能完成一些更高要求的任务。 那么，有群体的地方，必然有一个群体核心的存在，不管是人还是机器人，都需要一个“领袖”来统筹事务。但是在下面这个群体中，各个都是领袖，还不会打架！ E-PUCK2 RGB显示与定位 基于E-puck嵌入式多智能体协同实验平台 E-puck 2.0机器人，因为其自身的优点，个个都能成为机器人群体协作.
Epuck2机器人——Pi-puck开发实践
weixin_44504987的博客
11-09 1530
Epuck2机器人是一款最新的科研教学实践使用的多功能移动机器人。由EPFL和GCtronic两个机构合作研发生产。 这款机器人的全貌如上图所示，主控芯片是STM32F4，具备蓝牙、WIFI等通信功能。 详情请参见官网：Epuck2科研教学机器人详细资料官网 由于这款机器人是从国外进口，价格比较贵（10000RMB/台），因此需要开发使用的代价成本较高。而且开发IDE采用的是基于C语言的Ecli...
Python库 | unifr_api_epuck-0.0.100.tar.gz
03-11
《Python库unifr_api_epuck-0.0.100.tar.gz详解》 在信息技术领域，Python作为一种高级编程语言，以其简洁明了的语法和强大的功能，深受开发者喜爱。在众多的Python库中，unifr_api_epuck是其中一个值得注意的工具...
(源码)基于STM32微控制器的epuck2机器人内置编程调试系统.zip
最新发布
07-23
# 基于STM32微控制器的epuck2机器人内置编程调试系统 ## 项目简介 本项目为epuck2机器人内置的程序员调试器固件，主要负责管理机器人电源、低级别操作控制、电池检查与USB充电。同时具备编程ESP32、充当USB到ASEBA ...
epuck-autonomous-project:ACS6121自主机器人项目分配
03-16
ACS6121 ePuck实验室作业 作者：伊桑·坎齐尼（Ethan Canzini）日期：2021年Spring学期 描述 这是ePuck自主机器人ACS6121模块的分配代码。 该机器人使用C / C ++进行编码，并在Ubuntu上使用Eclipse IDE。
epuck机器人的硬件配置
05-29
ePuck机器人具有以下硬件配置： 1. 处理器: ePuck机器人配备了一块32位的Microchip dsPIC33EP512GM304处理器，主频为70 MHz。 2. 通信模块: ePuck机器人内置了一块低功耗蓝牙模块，用于与其他设备进行通信，例如...
E-PUCK2.0 高端桌面型嵌入式机器人
allie2013的博客
03-05 437
E-puck2.0是高端桌面型嵌入式机器人，可以在有限的空间内融入大量的智能机器人进行多智能体自主协同实验，凭着其在任务适用性、经济性、稳定性、可扩展性、软件开放性强等方面的优越性，可在已知环境下的任务动态分配和再分配研究、任务预测与任务分解研究以及异构大规模系统和复杂任务分配研究等方面发挥巨大功能和优势。 它由STM32F4微型处理器，配有多种先进的传感器：彩色摄像头、WIFI、蓝牙、红外传感器、距离传感器、USB数据口、IMU、麦克风、扬声器、LED灯等，内置标准的Linux运行系统，提供标准C/
epuck 串口连接
Erva的专栏
06-04 561
$ sudo minicom 进入setup页面 $ sudo minicom -s
E-puck2利用pi-puck实现ros操控知识点汇集
lovely_yoshino的博客
03-02 5503
Epuck2机器人是一款最新的科研教学实践使用的多功能移动机器人。由EPFL和GCtronic两个机构合作研发生产。 这款机器人的全...
智能佳-E-PUCK2分布式单体智能集群协作机器人
allie2013的博客
11-01 1400
随着科技的发展，单体智能机器人已经不能满足不断提高的控制系统性能需求，多智能体机器人协同控制以其更好的智能性和自适应等优势，逐渐成为机器人控制领域的研究热点。通过提升E-PUCK2.0机器人配置，增加PI-puck核心控制板、红外测距模块以及360°环视摄像头，使得机器人具有强大的计算能力、近距离彼此位置感应能力、距离探测能力以及身份识别能力，为实现大规模分布式集群控制究提供硬件基础，可完成多机器人之间的编队与避碰控制。6个I2C接口、2个ADC输入接口；支持充电墙自动充电和USB充电；
Linux 下 epuck 系统登入
Chunyes的专栏
06-25 579
1. 安装minicom    $ sudo apt-get install minicom  2. 查看串口连接情况     首先，将epuck 通过USB转232串口线与PC机连接，这时候咱们的linux系统自动安转了驱动程序，可以使用命令 ls -l /dev/ttyUSB*来查看相关的信息，如下图           至此，我们已经顺利的将串口连接到Ubunt
E-puck2深层开发
weixin_30481087的博客
04-09 430
　　C programming语言用于为e-puck2机器人的主微控制器开发代码。选择将ChibiOS嵌入式实时操作系统集成到固件中，因为它支持STM32F4系列微处理器，它包括一个HAL（硬件抽象层），它有很好的文档记录，它是免费的。　　在开始编码之前，您需要安装开发环境及其依赖项，然后记录所有步骤。　　工厂固件集成了用于处理所有传感器和执行器的e-puck2库以及使用该库的一系列演示。因此，您...
e-puck场景搭建
weixin_66540163的博客
05-20 567
可以注意到一个黑色的小窗口出现在三维视图的左上角。它显示了电子吸盘机器人的摄像头拍摄的图像。该图像将保持黑色，直到机器人的控制器明确启用相机。最后，单击右上角的“x”可以关闭它。在对话框中，选择PROTO节点（Webots项目）/robots/gctronic/e-puck/e-puck（Robot）。一个电子吸盘机器人应该出现在竞技场的中央。通过按Alt+左键单击+拖动，对机器人施加力。无法对WoodenBox节点施加力，因为默认情况下，它们没有质量，并且被视为粘在地板上。将新控制器与机器人链接。
ubuntu reinstall system without format /home
Erva的专栏
10-20 589
ubuntu12.04系统，直接安装就不会删除/home, 甚至是/home没有单独分区。 但是要保存之前所有ap-get install的软件，需要如下命令保存list, 并且在新系统下可以几条命令重新安装所有。 Create a backup of what packages are currently installed: sudo dpkg --get-selections >
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