关于串口队列不能出列的调试过程和分析

    调试的代码片段如下，程序运行到代码片段（1）时，xMB_GetData(&data)的返回值为QUEUE_FALSE；后经过分析，xMBRxSQ队列的信号量没有初始化。增加“xMBRxSQ.sem_usart = OSSemCreate(0);”后可以顺利出列。

    （1）

    if(xMB_GetData(&data) == QUEUE_SUCCESS)

    {

        ...

    }

    （2）xMB_GetData的原型

    QueueState xMB_GetData(uint8_t *pdata)

    {

QueueState st;

        st = Queue_Out(&xMBRxSQ, pdata, 1);

        return st;

    }

    （3）Queue_Out的原型

QueueState Queue_Out(Queue *q,unsigned char* outdata,unsigned int timeout)

{

INT8U err;

OSSemPend(q->sem_usart,timeout,&err);

if(err!=OS_ERR_NONE)

{

*outdata=0;

return QUEUE_FALSE;

}

else

{

if(Queue_Empty(q)==QUEUE_FALSE)

return QUEUE_FALSE;

else

{

*outdata=q->data[q->rear];

q->rear=(q -> rear + 1) % QUEUE_SIZE;

q->entries--;

return QUEUE_SUCCESS;

}

}

}